制御 | イプロス都市まちづくり

PR臭いレベルを100段階で表示しニオイとCO2濃度を見える化！室内環境の…

CO2濃度による換気制御だけでは、室内の不快な臭いを取り切れないのではないか？…そんな不安を抱えている方へ。『ニオイCO2デュアルセンサー・コントローラー』なら、室内のCO2濃度に加えニオイを測定。その値に応じた換気機器または脱臭装置の適切な制御で、省エネと快適な室内空間を同時に実現します。【機能】ニオイとCO2濃度の2種類のセンサーを内蔵し、CO2濃度を「0～5,000 pp...

メーカー・取り扱い企業：シー・エイチ・シー・システム株式会社東京支店

【技術資料】点検支援技術で高度化・効率化へ

PR人手不足を解決する点検支援技術を掲載した技術資料を進呈！高解像度画像の…

技術資料『点検支援技術で高度化・効率化へ』では、高解像度画像を活用した100m先でも一定の品質を担保する画像点検技術や、通行規制なしでトンネルを撮影する走行型システム、ドローンを使用しない鋼橋及び鋼橋コンクリート撮影技術、波の揺れを瞬時に制御し撮り漏れのない撮影可能な揺動制御型撮影システム等を掲載しています。【掲載技術】 ■遠方自動撮影システム 100m先でも一定の品...

メーカー・取り扱い企業：株式会社東設土木コンサルタント

スプレー制御ユニット「バルブスタンド」

スプレーノズルに供給する液量と空気量を調整する流体精密制御ユニット

「バルブスタンド」は、2流体ノズルの運転に必要な機器をコンパクトにまとめたバルブユニットです。スプレーノズルに供給する液量と空気量を調整するための流体精密制御ユニット。エアー圧力が一定、エアー量が一定など、制御方法に合わせて制作可能です。鉄鋼、公害防止、エネルギー等の業界での、ガス冷却システム、車体冷却システム、固体冷却システム等で利用されています。...

メーカー・取り扱い企業：株式会社いけうち

燃焼機器リニューアルにも対応！温度制御機器ならお任せ！

温度制御機器のことならお任せください！温調計、データロガーの商品から、…

代替製品への変更はお任せください！機器選定から購入、設計、盤改造、現地工事まで、ワンストップサービスが可能です。リニューアル工事に関する経験、実績が多数あります！その他、温度制御機器に関する商品を取り扱っています ■　温調計・プログラム温調計 ■　温度記録計・データロガー ■　サイリスタ・ＳＳＲ ■　燃焼制御機器（アズビル） ■　安全機器・センサー ■　メンテナ...

メーカー・取り扱い企業：株式会社セイクン本社（愛知県名古屋市）、大阪、東京

【接点信号監視制御・スピーカ内蔵警告灯】警子ちゃん7G＋

ネットワーク接続＋接点入出力(DIO)機能搭載！接点信号を監視制御し、…

HTTPプロトコル通信による制御機能を追加 ! セキュリティ機能の強化と省電力化を実現し、新たに誕生！ DN-1710GLシリーズ（DN-1510GLシリーズ後継機種）入出力監視制御と音声通知で拡がるアプリケーション。...

メーカー・取り扱い企業：株式会社アイエスエイ

無線式･有線式サイレン吹鳴遠隔制御装置

消防団詰所などから火の見やサイレン塔のモーターサイレンや放送スピーカー…

従来、遠隔操作配線で消防団の詰所などから火の見やサイレン塔のモーターサイレンを遠方から起動操作していた有線設備を、有線の代わりに当社の無線式サイレン制御装置やサイレン放送装置を導入することで、迅速かつ確実に手動または自動でサイレン吹鳴操作を行ったり、無線式吹鳴全設備の状態監視もできるので、消防団員数の減少化に反して管轄地域が広域化傾向にある自治体職...

メーカー・取り扱い企業：東日本通商株式会社本社営業所

コンピュータ数値制御(CNC)の世界市場レポート2023

コンピュータ数値制御(CNC)の世界市場規模、シェア、動向分析の調査レ…

2023年6月28日に、QYResearchは「グローバルコンピュータ数値制御(CNC)に関する調査レポート, 2023年-2029年の市場推移と予測、会社別、地域別、製品別、アプリケーション別の情報」の調査資料を発表しました。コンピュータ数値制御(CNC)の市場生産能力、生...

メーカー・取り扱い企業： QY Research株式会社 QY Research

PLC制御プログラムの作成・監視・調整ツール『CFOLET』

設計・検証・運転・メンテなど幅広く活躍。ラダーの知識なしでPLCの保守…

』はIBD（Interlock Block Diagram）およびFBD(Function Block Diagram)を三菱電機製ラダーシーケンスに自動変換し、リアルタイムでの表示・調整や制御プログラムの作成・ロード・照合が行えるツールです。 IBD・FBDの知識があればDCSと遜色なくPLCのアナログ制御調整が可能。自社でPLCのプログラミングが可能となり、保守・更新を含めた...

メーカー・取り扱い企業：株式会社MHIパワーコントロールシステムズ

高性能ループ制御ボックス『MATRIX J』

ゲート、フラップパーキング、車輌管理向けに！3つのモードを搭載した高性…

『MATRIX J』は、1台で3モード（標準・フラップ・カウンティングモード）切り替えが可能な高性能ループ制御ボックスです。 ASB機能付でチャタリングを防止。感度が8段階で調節でき、コンパクト設計で場所を取りません。メモリー機能付（20分）で停電復帰後も正常に動作し、テストモードにより、...

メーカー・取り扱い企業：ビーイーエージャパン株式会社

空調電力削減制御システム『E&E Air』

ほとんどの施設に導入可能！快適性と経済性を両立できる空調電力削減制御シ…

コンメーカーに対応オーナンバの「E&E-Solution（Energy & Ecology-Solution）」は、自家消費型発電設備（太陽光発電＋蓄電システム）と消費電力（空調電力削減）の制御を併せ持ち、再生可能エネルギーの最大活用という最適解を提供します。 ※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。...

メーカー・取り扱い企業：オーナンバ株式会社

低温可変温度制御ユニット『BELCRYO』

水素などのガス貯蔵材料の評価など幅広いアプリケーションで利用できます！

『BELCRYO』は、極低温から高温化でのさまざまな温度における吸着等温線測定ができる低温可変温度制御ユニットです。吸着温度制御に冷媒を利用する際には測定時間に限界がありましたが、それを気にすることなく長時間の測定が可能。光学機器（XRPDやSA XSなど）との同時測定や、ガス吸...

メーカー・取り扱い企業：マイクロトラック・ベル株式会社

センドユニット　伝送制御ユニット　SD-H2A-Z

詳しくは基本情報を参照...製品についての詳細は、お問い合わせ下さい。...

メーカー・取り扱い企業：株式会社セキュリティハウス

次世代照明制御プロトコル「EcoSystem」

ルートロン独自の照明制御プロトコル EcoSystem ＞DALI

EcoSystemとは、DALIをベースにした、ルートロンの全く新しい照明制御プロトコルの名称です。ルートロン本社のある米国の照明制御において、すでに最も標準的な高機能照明制御システムとなっております。 EcoSystemは、位相制御やPWM制御など、従来の単純な照明制...

メーカー・取り扱い企業：ルートロンアスカ株式会社

環境モニタリングシステム『GxP Logger』

多様なモード環境でも適切な連続モニタリング監視が可能なシステム！

『GxP Logger』は、警報履歴画面から警報発生前後のトレンドグラフに一発展開が可能な環境モニタリングシステムです。アラーム比較機能(警報発生期間トレンドと警報履歴の同時表示)により警報発生前後における環境推移を明確に把握可能。また、「生産時」「非生産時」「除染時」など様々なモード毎に警報パターンを複数設定することができます。【特長】 ■警報発生時のデータ...

メーカー・取り扱い企業：株式会社制御技研

制御信号RS422/485用リピーター EX9510/A

産業機器の制御や各種計測機器の接続に適したRS422/485用リピータ…

・RS422/485信号を再延長することで両側合計2,400mの伝送を可能にするリピーターです。(EX9510はRS485のみ) ・最大115200bpsの通信速度に対応します。・通信の状態をLEDの点滅で確認できます。・DC10V〜DC30Vの電源で動作します。(電源は付属しません) ・DINレール取付用および板面取り付け用ブラケットが付属します。...・RS422/485信号を再延...

メーカー・取り扱い企業：株式会社ジョブル

遠隔制御監視・見える化　IoT/M2Mサービス【GENES】

移動体や施設の管理、ドアの開閉など様々な項目のリアルタイム監視アラート…

コシダテックの『GENES 』クラウドサービスは、移動体や遠隔地の状況や状態を監視・制御できるサービスです。環境の構築、IoT/M2M製品の提供のトータルサポートが可能です、環境管理装置や温室・ビルなどに設置した各種センサーの情報を 4G・LTE回線でデータセンターに収集し、...

メーカー・取り扱い企業：株式会社コシダテック

【解析事例】HILSでの10モード走行の自動制御

10モード走行の自動制御における多目的関数最適化機能の活用事例をご紹介…

当社の「modeFRONTIER」の多目的関数最適化機能を、組込み制御系へ応用し、「CRAMAS」と「modeFRONTIER」の連成方法を確立した事例をご紹介します。テスト問題として、エンジン＋ATの簡易モデルを使い、 HILSで10モード走行の自動制...

メーカー・取り扱い企業：株式会社IDAJ

冷却水系薬剤濃度自動制御装置『オルチェイサーIV』

薬剤濃度をリアルタイム表示！腐食・スケール・スライム障害を防止できます

『オルチェイサーIV』は、冷却水系薬剤濃度自動制御装置です。通常、冷却水系処理剤の濃度管理は、冷却塔設備の運転変化にリアルタイムに対応できず、腐食・スケール・スライム障害等を起こすケースがあります。当製品は、このような問題を解決...

メーカー・取り扱い企業：株式会社DAIWA

EC・pHコントロールユニット MEP-WPX2

養液管理用EC/pHコントロールユニットこの1台でEC値もpH値も…

下限値をセットするだけで自動で調整します。 ■サイズもコンパクトに凝縮肥料やpH調整剤を注入するポンプを搭載し、養液管理に必要な機能をコンパクトに凝縮しました。 ■EC値・pH値それぞれ独立制御！ EC制御、pH制御は独立しており、それぞれの制御の運転/停止が可能です。各センサは産業用の高精度センサを採用しています。 ■本体分離も可能制御部とポンプ部は分離して設置することが可能です...

メーカー・取り扱い企業：株式会社メトリ

デジタル振動制御器『D-59／D-0960 シリーズ』

クイックレポート機能を搭載！入出チャンネルの増設やコントロール機能の追…

当製品は、試験条件の設定・加振開始及び停止・試験結果の確認等を PC モニタ上で行うことができるデジタル振動制御器です。各アイコン・ボタンの表示が分かりやすく、過去に作成した試験条件の呼出し・編集や、新たな試験条件の設定等の操作を楽に行うことが可能。一方向振動発生機をコントロールする「D-...

メーカー・取り扱い企業：株式会社振研東京本部

遠隔監視制御装置『パケットキャスター・ターミナル・プロII』

I/Oモジュールの組合せが自由！多彩なプロトコルに対応する遠隔監視制御…

『パケットキャスター・ターミナル・プロII』は、内蔵I/Oモジュールの組み合わせを自由に変更できるため、多彩な組み合わせ、構成が可能な遠隔監視制御装置です。 BOX-PCを内蔵しているため、TCP/IP、UDP、SNMPなどのネットワークプロトコルを持つ機器や、RS-232c、422、485を使用したシリアル通信可能な機器を監視...

メーカー・取り扱い企業：株式会社アプコット東京事務所

水性1液ラジカル制御形無機塗料『ラジカルセーブ』

無機+ラジカル制御！地球と住宅の“これから”を考えた水性無機塗料

『ラジカルセーブ』は、紫外線などにより発生した塗膜の劣化因子“ラジカル”を抑制する水性1液ラジカル制御形無機塗料です。ミクロレベルでの平滑性を可能にし、なめらかな仕上がりで高い光沢感を実現。美観や健康を損なう可能性のある藻やカビの発生をシャットアウトし、高レベルの親水性技術により...

メーカー・取り扱い企業：太洋塗料株式会社

設備用送風機【インバータ不要！】

風量制御する機能が搭載！空気環境保全や電気料金削減につながる風量無段階…

減したい・室内空気環境を改善したい・電気料金を削減したい【特長】 ■各種センサシステムを導入することで、　シーズンに応じた風量変更などさまざまなご要望に対応します。 ■CAV制御　差圧制御器を追加することにより、　風速を計測し、一定風量に制御することができます。 ■VAV制御　温湿度センサやCO2センサの利用で、送風量の適切な変化をかんたんに実現！　既存の...

メーカー・取り扱い企業：株式会社J.G.コーポレーション

電子制御熱風機『ホットドライヤ SHD-Jシリーズ』

空気を汚さないクリーンな熱風！優れた電気式ヒーターで不純物の混入がなく…

『ホットドライヤ SHD-Jシリーズ』は、従来の機能はそのままに便利な新機能が追加された、様々な乾燥・除湿・加熱にご使用いただける実力派の電子制御熱風機です。自動運転機能搭載で、面倒な細かい設定が不要になり、効率的な運転が実現。また、オートチューニング機能でP.I.D.定数を自動的に補正することが可能な、「SHD-Fシリー...

メーカー・取り扱い企業：株式会社スイデン大阪本社

制御用地震検出装置『SCR形』

雷サージなどによる誤動作防止設計。保安装置等を停止させることが可能な地…

『SCR形』は、機械式センサの内蔵によって雷サージやノイズ等による誤動作を防止する制御用地震検出装置です。地震発生と同時に揺れの大きさを瞬時に検出し、最大加速度が設定値以上になれば外部制御出力信号により、保安装置等を停止させることが可能。また、アナログ信号の出力に...

メーカー・取り扱い企業：中部精機株式会社

生命金属ダイナミクス　～生体内における金属の挙動と制御～

生体における金属動態を解明する画期的プラットフォーム「生命金属科学」の…

元素・分子レベルから細胞・個体レベルまでの生命金属動態を一気通貫に理解！金属による「維持」「破綻」「攪乱」、研究の「方法論」から「制御・創薬」まで！...

メーカー・取り扱い企業：株式会社エヌ・ティー・エス

【開発実績】計測・制御

高品質なトータルソリューションを実現！計測・制御分野でのシステム開発実…

ズテクノロジーは、お客様の開発スタイルに対応します。次々と生まれる新しい技術に果敢に挑戦し、開発者一人ひとりが「プロフェッショナル」として質の高いシステム開発を行っています。計測・制御分野では、「車載計測デ－タ収録・解析システム」「計測デ－タロギングシステム機器診断」などの開発実績があります。詳しくは当社HP、またはお気軽にお問い合わせください。【開発実績】 ...

メーカー・取り扱い企業：株式会社ニューシステムズテクノロジー

自己制御型ヒーター『オート・トレース』

安全な温度コントロールで耐久性に優れた自己制御型ヒーター

オート・トレース』は、自己制御性で並列回路のヒーターです。サーモスタットを使用しなくても異常加熱したり焼き切れたりすることもないため、信頼性の高い安全な電気加熱保温が行えます。また、連続的な並列回路構造をして...

メーカー・取り扱い企業：株式会社セイシン富山本社

メガヘルツ超音波を利用した、超音波洗浄機の改善コンサルティング

－－超音波の伝搬状態を測定・解析・評価する技術－－

超音波システム研究所は、メガヘルツ超音波発振制御を利用して、１－７００ＭＨｚ以上の音響流（超音波伝搬状態）制御を可能にする超音波洗浄技術を開発しました。超音波伝搬状態の測定・解析・評価・技術に基づいた、　精密洗浄・加工・攪拌・...

メーカー・取り扱い企業：超音波システム研究所

精密制御用減速機『フレックスウェーブ』ギヤヘッドタイプ：ニデック

精密制御用減速機フレックスウェーブへサーボモータを取り付けるアダプタを…

累計100万台出荷を達成した精密制御用減速機「FLEXWAVE」（フレックスウェーブ）。高精度で軽量かつコンパクトな減速機を必要とする産業用ロボットや工作機械に向け開発された減速機です。従来のFLEXWAVEはロボットに組...

メーカー・取り扱い企業：高津伝動精機株式会社

厨房給排気自動制御システム『ECO Breath』

給排気の自動制御により厨房内の環境を改善。厨房・室内フロアはもっと快適…

『ECO Breath』は、給排気バランスの自動コントロールで快適空間を実現する厨房給排気自動制御システムです。厨房の使用を停止することなく施工が可能。現状の給排気設備を利用するため、導入費用は低く抑えられます。また、導入によって冷暖房の効率化、電力使用量の削減をすることが ...

メーカー・取り扱い企業：株式会社長谷川電気工業所

電力量の削減を！空調制御サービス「おまかSave-Air(R)」

既存の空調機に後付けで取り付けるだけ！空調にかかる使用電力量およびCO…

「おまかSave-Air（セーブエアー）」は制御用コンピューターで空調室外機を自動制御し、快適性を維持しながら空調エネルギーの省エネを実現するサービスです。【おまかSave-Airの特長】 ■快適性を維持しながら年間の空調省エネを実現 ...

メーカー・取り扱い企業：株式会社関電エネルギーソリューション

NC制御のタークス圧延機

タッチパネルで容易にロール設定。8軸同時駆動により自動運転中でも調整可…

『NC制御3Uタークスヘッド』は、タッチパネルでロール設定ができる、数値制御（NC）機能を搭載した圧延機です。圧下4軸とスライド4軸の全8軸の同時駆動に対応。運転中でも厚み幅の設定値を変更でき...

メーカー・取り扱い企業：株式会社ヤスオカ

【電動制御ユニット】オフロード向け電動化製品『EDCU』

オフロード向けアプリケーションの多様な制御タスクに応じて、ソフトとハー…

『EDCU電動制御ユニット』は、最大5台の電動モーター用インバーターの制御可能なハードウエアとソフトウエアの制御ユニットプラットフォームです。電動駆動システム、高電圧供給、サブシステムと補機ユニットの制御、エ...

メーカー・取り扱い企業：ボッシュエンジニアリング株式会社

機械制御AI

機械を賢くし、超効率化を実現！お客様の課題に合わせたソリューションをご…

当社では、機械の効率化や性能の向上を実現できる『機械制御AI』を開発いたしました。エッジデバイス上での追加学習機能も兼ね備え、クラウドと通信することなく機器の個体差や環境変化への追従が可能。一般的なクラウドAIではクリアが難しい製...

メーカー・取り扱い企業：株式会社エイシング

制御管理システム『wi-com』

容易な設置・施工！スイッチの配線レスを実現する無線システムをご紹介しま…

『wi-com』は、電源、配線不要のEnOceanスイッチ(無電源・電池レス)と専用受電機(PSE適合)を使用した照明・ファンの制御管理システムです。機器の稼働状況をタブレットによる見える化とタブレット側からの操作も可能。そして、照明に限らず、先に繋がる物を無線で制御できるので、業界問わず使用用途に様々な汎用...

メーカー・取り扱い企業：株式会社ジャパンマグネット

排気ファンインバーター制御化

装置総電力消費量約10％～15％削減！ダンパー制御に比べ、細かな風量調…

『排気ファンインバーター制御化』では、印刷条件に合わせた排気ファンの風量制御をインバーターにより行い、電力の省エネを図ることができます。モーターがフル回転する商用運転に比べ、ファン軸受けに与える負荷も軽減可能。 ...

メーカー・取り扱い企業：株式会社エア・ガシズ・テクノス

温度制御弁『感熱バルブ　KNB1/2』

気温や太陽熱で自動開・ミストや散水で自動閉！電気を使わない温度制御弁

『感熱バルブ　KNB1/2』は、感熱部に被せた受熱キャップが気温や室温によって、あるいは受熱板が太陽光によって熱せられて所定の温度になると、自動的にバルブが開いて水を通す温度制御弁です。散水やミスト噴霧によって受熱キャップや受熱板が所定の温度まで冷えると自動的にバルブが閉じて水の流れを遮断します。【特長】 ■太陽光パネル20～30枚程度の小規模システム...

メーカー・取り扱い企業：テクノ環境機器株式会社本社

空調制御システム『E&E Solution』

スマートIoTで簡単に電気料金を大幅削減！空調制御で電気代に大きな差が…

『E&E Solution』は、エアコン機器はそのままで、通信線工事と監視システムの設置のみで、初期費用を抑えて短期投資回収を実現する空調制御システムです。リアルタイムの気温・湿度・室温から好適温度を導き、人間が心地良いと感じる温度・風量をコントロール。効き過ぎ、使いすぎを抑制し、電力削減に貢献します。また、スマホ・タ...

メーカー・取り扱い企業：オーナンバ株式会社

トルク制御　PTS-800E

ナットの締めすぎを防止！

高精度な締付けトルク管理ができる、電子制御コントローラー内蔵。...

メーカー・取り扱い企業：株式会社空研本社

リアルタイム震度計『ぶるっとS波2』地震･防災･BCP対策用品

毎月のランニング費用、保守・メンテナンス料不要！揺れている今の震度をリ…

れている地震の震度を計測し、あらかじめ設定した震度が計測されると、LED、ブザー、外部出力により警報を通知し、地震の被害を軽減させることを目的とした装置。ぶるっとS波を活用することで、外部機器の制御、直下地震対策、緊急地震速報の誤報対策などが可能となります。信頼の証　MADE IN JAPAN 【主な特長】・現在のリアルタイムに揺れている震度を計測し、特定の震度以上を計測した時点で警報を...

メーカー・取り扱い企業：株式会社Jコーポレーション

複数の異なる「超音波振動子」を同時に照射する技術・装置

超音波を＜超音波ダイナミックシステムとして＞とらえ、解析と制御を行いま…

超音波システム研究所は、複数の異なる周波数の「超音波振動子」を利用する技術を応用・発展させました。今回開発した応用技術は　定在波の制御により、キャビテーションと加速度の効果を　具体的な伝搬周波数のパワースペクトルとして変化させるという技術です。　周波数２８+７２ｋＨｚ、出力２００Ｗの超音波照射で、　1ミクロンの分散...

メーカー・取り扱い企業：超音波システム研究所

自動制御装置の世界市場レポート2023-2029

自動制御装置の世界市場規模、シェア、動向分析の調査レポート2023-2…

2023年6月1日に、QYResearchは「グローバル自動制御装置に関する調査レポート, 2023年-2029年の市場推移と予測、会社別、地域別、製品別、アプリケーション別の情報」の調査資料を発表しました。自動制御装置の市場生産能力、生産量、販売量、売上高、価...

メーカー・取り扱い企業： QY Research株式会社 QY Research

制御式電源装置『ELインバータ』

シート性能を最大限に引き出す数々の高性能電源！標準品から特注品までご用…

『ELインバータ』は、無機EL素材を効率よく発光させ、素材への物理的なストレスを最小限にする為の共振ピークを安定的に保つ制御式電源装置です。無機 ”ELシート・ワイヤー・テープ” 等の発光素材を、適切に管理・制御された発光電源と組み合わせる事で、柔らかく目に美しく映える未来の光を性能極限まで引き出し、特注...

メーカー・取り扱い企業：株式会社有明電装

集中型制御システム（CCS）

大規模製造工場殿向けに生産/在庫のJust-On-Time化を目指す生…

当社では、製鉄、石油精製、化学品などの大規模製造工場殿向けのタンク在庫の最小化、物流最適化を目指す集中型制御システム（CCS：Concentrated Control System）を取り扱っています。現状の3階層に分かれた生産管理/在庫管理システムをもっとも下位の DCS部分も含めて一元化...

メーカー・取り扱い企業：株式会社ソウ・システム・サービス

ターボ冷凍機の冷却水制御

冷却水温度の下限値の考え方や冷凍機などについてご紹介！

減します。しかし、冷凍機の運転にはポンプや冷却塔の運転も必要で好適な省エネには、冷凍機のみではなく、システム全体の効率に目を向ける必要があります。当記事では、ターボ冷凍機の冷却水制御について解説しておりますので是非ご一読ください。【掲載内容】 ■冷却水温度の下限値の考え方 ■冷却塔 ■冷却水ポンプ ■冷凍機 ■冷却水システムでの検討 ■冷却水最適化制御 ...

メーカー・取り扱い企業：トレイン・ジャパン株式会社

音圧測定解析に基づいた、超音波システム開発コンサルティング2

超音波の分類技術に基づいた発振制御により、対象物に伝搬する超音波振動の…

マイクロバブル）を超音波が分散・粉砕してファインバブル（マイクロバブル）の測定を行うとウルトラファインバブルの分布量がファインバブルの分布量より多くなります上記の状態が、超音波を安定して制御可能にした状態です。 ...

メーカー・取り扱い企業：超音波システム研究所