力センサ不要！力触覚を計測・制御できるICチップ AbcCore モーションリブ

力センサ・フォースゲージ無しでモータの負荷力を計測し、力加減を制御する力触覚コントローラ。製品の組込み・開発からお手伝いします。

『AbcCore』は、サーボモータをはじめ多様なアクチュエータ (電動・油圧・空気圧) の力加減を制御する汎用力触覚ICです。

位置・速度・力制御（モーションコントロール）の機能に加えて、AbcCoreに2台のモータを接続し互いの運動を瞬時に同期させることで、離れた場所の力触覚を伝え合うバイラテラル制御が簡単に実現できます。

また、モータにかかる負荷力を推定アルゴリズムにより算出するため、力センサやトルクセンサの設置が必要ありません。

モータを運動制御しながら力をデータ化できるため、高価な力センサの代替となるだけでなく、機械やロボットの力加減を記録・再現することが可能です。

【特長】
■位置・速度・力制御（モーションコントロール）
■繊細な力加減の制御
■力触覚のリアルタイム伝送
■力センサを使わない力計測
■市販のモータを活用できる汎用性

※製品への組み込み、力触覚コントローラを使用した製品開発から取り組んでおります。こんなことができるのか？気になる用途などあればお気軽にお問い合わせください。

関連リンク - https://www.motionlib.com/product/abc-core

基本情報力センサ不要！力触覚を計測・制御できるICチップ AbcCore

【仕様】
■モデル名：AbcCore (2モータ) v2
■電源電圧：3.3V
■制御モータ数：最大2台
■制御周波数：最大5KHz
■周囲条件
　動作・保存温度：-20～70℃
　動作・保存湿度：40～80% (結露しないこと)
■外形寸法：20mm x 20mm　など

※詳しくはPDFをダウンロードしていただくか、お気軽にお問い合わせください。

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用途／実績例	モータが使われる全ての場面でお使いいただけます。 ※詳しくはPDFをダウンロードしていただくか、お気軽にお問い合わせください。