力触覚コントローラ『AbcCore』

『AbcCore』は、サーボモータをはじめ多様なアクチュエータ (電動・油圧・空気圧) の力加減を制御する汎用力触覚ICです。

位置・速度・力制御（モーションコントロール）の機能に加えて、AbcCoreに2台のモータを接続し互いの運動を瞬時に同期させることで、離れた場所の力触覚を伝え合うバイラテラル制御が簡単に実現できます。

また、モータにかかる負荷力を推定アルゴリズムにより算出するため、力センサやトルクセンサの設置が必要ありません。

モータを運動制御しながら力をデータ化できるため、高価な力センサの代替となるだけでなく、機械やロボットの力加減を記録・再現することが可能です。

【特長】
■位置・速度・力制御（モーションコントロール）
■繊細な力加減の制御
■力触覚のリアルタイム伝送
■力センサを使わない力計測
■市販のモータを活用できる汎用性

※製品への組み込み、力触覚コントローラを使用した製品開発から取り組んでおります。こんなことができるのか？気になる用途などあればお気軽にお問い合わせください。 （詳細を見る）