マンガで分かる3D計測

3Dレーザースキャナーによる計測を行った事例をご紹介いたします。

製鉄所建屋の柱補強工事を行うため、稼動している天井クレーンを
とめることなく、柱や天井トラスとの隙間寸法を解析し、仮設足場の設置を
検討したいというクライアントからのご依頼でした。

3Dレーザー計測を活用することで稼働中の機械類を完全にとめずとも、
安全かつ正確に計測や解析をすることができ、現状の正確なクリアランス確認を
行ったことで、仮設足場設置に役立ちました。

【メリット】
■安全で効率良く、三次元データを取得できる
■エビデンスとして、顧客への説明に利用できる
■シミュレーション動画によって、関係各所でイメージを共有できる

※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。 （詳細を見る）

工場内全体の安全柵設置予定箇所を重点的に3Dレーザースキャンし、
点群データの取得を行った事例をご紹介いたします。

机上で安全に正確かつ効率的な現況把握を行い、発注者の意思決定の支援や
工事関係者との情報共有に利用することがクライアントのご希望でした。

今回計測した点群データを活用することで、安全柵入れ替え
設置シミュレーションや工事関係者への作業指示書や施工計画書だけでは
伝わらないような直感的なイメージ共有に利用することが可能になりました。

【メリット】
■広大なエリアの状況を把握できる
■事前に干渉する部分を正確に把握し、設置の不具合や手戻りを削減できる
■工事関係者間におけるイメージ共有ができる

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敷地、サポート架台、鉄塔などを含む配管図面を作成した事例を
ご紹介いたします。

大型プラント内配管の保守、保全にあたり図面が存在しないため、
3Dレーザー計測のデータを基に現況の配管図面を作成するご要望でした。

3Dレーザー計測によって取得した、大型プラント内配管の点群データから
3Dモデルを作成し、現況の配管図面を作成することができました。

【メリット】
■計測データを元にして、平面図・断面図・アイソメ図を作成できる
■今まで存在しなかった現況の図面が、関係各所で活用できる
■現況の3D CADデータを設計検討に利用できる

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高所作業車を使用して、配管ラックを1段ずつ3Dレーザー計測した事例を
ご紹介いたします。

5m～9m程度の高さがある配管ラック上の取り合いを把握し、
配管新設ラインの検討に利用することがクライアントのご希望でした。

高所および密集している配管を対象に、3Dレーザースキャナーを使用して、
点群データ化することにより、現状の全景を把握し、詳細な配管新設計画を
立てることができるようになりました。

【メリット】
■高所から、現況の全景を把握できる
■不要な昇降や配管との接触を避けられ、安全性を向上できる
■事前に干渉する部分を正確に把握できる

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解体予定建屋の3Dレーザー計測を行った事例をご紹介いたします。

本工事は部分解体のため解体計画の検討が難しく、現存する図面も古いため
点群データを活用して、解体計画の検討や養生壁設置検討のための柱や
天井部材の現況を把握することが課題でした。

点群データを利用して柱や天井部材などの寸法や数量を机上で取得することで、
解体計画や養生壁設置の検討を机上で行うことが可能となりました。

【事例概要】
■課題
・解体計画の検討や養生壁設置検討のため柱や天井部材の現況を把握すること
■成果
・解体計画や養生壁設置の検討を机上で行うことが可能となった
・埋め立て地の体積計算などに利用することが可能となった

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ビル屋上の3Dレーザー計測を行った事例をご紹介いたします。

ビル屋上の配管設備改修および貯水槽入れ替え工事の工事計画立案に
利用する資料が必要でした。

ビル屋上の3Dレーザースキャナーで計測を行い、配管、鋼材の取り合いが
机上で確認可能となりました。

【事例概要】
■課題
・ビル屋上の配管設備改修および貯水槽入れ替え工事の工事計画立案に
　利用する資料が必要
■成果
・配管、鋼材の取り合いが机上で確認可能となった
・干渉部分を事前に把握することが可能となった

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工場内、安全対策の対象エリアを、3Dレーザースキャナーを用いて、
現況の3D点群データを取得した事例をご紹介いたします。

現況をありのまま3Dデータ化できる3Dレーザー計測によって、取得した
3D点群データを活用し、設計検討、設置工事シミュレーョンを行いたい
というのがクライアントのご希望でした。

工場内、安全対策対象エリアの3D点群データと、安全柵の3D CADデータを
組み合わせて、机上のPCで設計検討、設置工事シミュレーションに
役立てることが可能となりました。

【効果】
■広大なエリアの現況を把握
■設置の不具合や手戻りを削減
■事前に干渉する部分を正確に把握

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3Dレーザー計測で様々な目的に対応すべく、工事着工前に行なう
3次元起工測量の実証実験を行った事例をご紹介します。

3Dレーザー計測で取得した点群データを利用して、地形データを作成後、
建築物や設備等のCADデータを融合して、様々な用途に活用。

都市計画や建物・設備等のライフサイクル全般で、大きなメリットを
発揮します。

【事例概要】
■実施内容
・工事着工前に行なう3次元起工測量の実証実験を実施
■成果
・都市計画や建物・設備等のライフサイクル全般で、大きなメリットを発揮

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ビル建設予定地にて、電線や電柱、その他近隣の構造物を含めて、
3Dレーザースキャナーを用いて、現況のデジタルデータである
点群データの取得を行った事例をご紹介いたします。

現地に何度も通わずに、現況のデジタルデータである点群データを
活用して、設計の検討や、施工計画期間の短縮を図りたいという
クライアントのご希望でした。

今回、3Dレーザー計測によって取得した、ビル建設予定地現況のデジタル
データである点群データを活用して、施工計画期間の短縮を果たしました。

【事例概要】
■課題
・設計の検討や、施工計画期間の短縮を図りたい
■成果
・重機の移動ルートの検証や稼働範囲の把握、および重機の取り回しを、
　机上のPCでシミュレーションすることが可能となった
・より効率的で安全を考慮した施工の計画が実現

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今回ご説明するのは、点群データを基にした3D CADモデル化についてです。

既存の対象物の3D CADモデル化は、現場でのスケッチや、
図面などから起こしていくのが一般的だと思いますが、
点群を基にして作成することも可能です。

ここでは、点群から3D CADモデル化するメリットや事例などを
ご紹介していきます。

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当社のHPやブログ記事などで軽く紹介しておりますが、今回は
「3Dレーザースキャナー」とはどんな機械でどんなことができるのか、
仕組みや精度などについて説明していきます。

今更な内容かもしれませんが、今までよりも少し掘り下げて
ご説明していきます。

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前回、「3Dレーザー計測の利点～前編～」にて、当社サービスの
3Dレーザー計測についてお話ししました。

3Dレーザー計測の長所として「短時間で効率の良い現況計測が出来ること」、
そして「一度計測してしまえば、再度現地へ行く必要が無いこと」を
挙げました。

今回の「後編」では、「前編」で紹介した長所をさらに詳しく
掘り下げてご説明します。

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当ブログでは、3Dレーザー計測の利点やデータの違いなどについて
解説しております。

これまでのブログでは、3Dレーザースキャナーの特性や仕組みについて
お話をさせていただきました。

今回はずばり、3Dレーザー計測することにどのような有用性・有益性が
あるのかをより具体的にご説明したいと思います。

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当社が提供している「3Dレーザー計測」サービスとは、レーザーを照射して
計測対象に触れることなく、現況を三次元的にデータ化できるというものです。

皆さんは「レーザー」といわれるとどのようなものを想像しますか。
講義で使用されるレーザーポインタのような物から、SF映画に登場するような
高出力のレーザービームなどは想像しやすいのではないでしょうか。

今回、レーザーとはそもそもどういったものなのか、なぜ計測に
使用されているのかをご説明します。

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3Dレーザースキャナーとは、レーザー光を照射し、物体に当たって反射した
レーザー光を受け取ることで位置座標を取得し、3次元形状を計測しています。

3Dレーザースキャナーの弱点には、データを取得するための"反射光"が
関わってきます。"光"も"レーザー"も同様で、反射や屈折といった
現象が起きます。ハイテクなように見えても、全てのものが思い通りに
計測できる訳ではありません。

ここではレーザースキャナーが苦手としている代表的なものをご紹介します。

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近年、建設業界やプラントで徐々に普及しつつある「点群データ」。

「なぜ普及し始めたの？」「写真の方がキレイじゃないか」
「そもそもこれで何ができるの？」といったお問い合わせをよくいただきます。
確かに聞きなれない言葉なうえに、イメージがつきにくいかもしれません。

ここではその「点群データ」に関連した疑問についてご説明していきます。

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