URH-1　協働ロボット用感触操作ユニット

Universal Robotsを2台使った、感触を伝送する操作ユニットです。
人の動作スキルを簡単に抽出してロボットを自動化することができます。

最先端技術リアルハプティクス（※）を使用しており、Universal Robotsが接触したモノの感触や、操作する人の力加減が遠隔地にリアルに伝わるため、触覚が必要な繊細な作業でも遠隔化することができます。

加工、掃除、ピッキング、組み立てなどの軽作業や危険作業の自動化、遠隔化に適しています。

＜使用イメージ動画＞
・電気工具を使った研磨作業（グラインダ研磨）https://youtu.be/pOVvwM75iJE
・清掃作業（表面の埃除去など）https://youtu.be/MJdAc-Rk8HU
・コネクタの篏合作業　https://youtu.be/Nyct5LjbEq8
・総菜の盛り付け作業　https://youtu.be/7VPx-sSVwxE

※リアルハプティクスとは、慶應義塾大学で発明された、人の力加減や物の感触を正確に遠隔地に伝送できる制御技術です。


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