東北大学技術：全方向移動を実現する走破性の高い駆動機構：T16-008

狭い空間での移動に適した全方向移動機構の発明です。

シンプルな機構で全方向に移動します
　　従来：全方向移動機構は、複雑＆大型
　　　　　沢山の入力を同調制御

　　発明：構成要素は５つだけで、シンプル＆小型
　　　　　２つの入力の回転速度の比率を変えるだけで、
　　　　　全方向移動を実現

段差踏破性、走破性に優れています
　　踏破性：車輪半径と同じ高さの踏破を実験で確認
　　　　　　⇒屋内の敷居、カーペットを乗り越え可能

　　走破性：１つ車輪が空転しても、他の車輪で移動
　　　　　　⇒床材がバラバラ、凹凸のある屋外でも走行

　　　　　　　　動力伝達に非接触ギアの磁気歯車を採用
　　　　　　⇒粉じん環境、寒暖差のある環境でも走行
　　　　　　⇒機械油を嫌う衛生環境でも運用可能
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