アドバンスト制御技術のご紹介～メカシステムの振動抑制制御の事例～

ロバスト制御と外乱オブザーバによるメカシステムのアドバンストな振動抑制

ネオリウム・テクノロジーはさまざまなエンジニアリング分野におけるノウハウと各種シミュレーション・ツールを使った豊富なモデリングおよびシステムインテグレーション経験を基盤として、お客様のデザイン手法や問題を把握し、問題の解決まで責任をもって取り組みます。

制振制御の代表例として、モータ・ロータ部、減速機出力部およびドラム部の3慣性体で構成される回転ドラム駆動系を制御対象とし、ドラムの回転速度に生じる残留振動を、ロバスト制御手法の一つである H ∞ 制御と外乱オブザーバで制御した例を紹介しています。

【特徴】
◆制御対象：回転ドラム駆動系
◆従来の制御手法：PI コントローラを用いて速度制御系が構成されることが多い
◆ロバスト制御理論に基づく制御系設計：H ∞ 制御を適用

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