東北大学技術：３次元コークス変形認識システム：T20-1102

コークスの高温強度（CSR）と変形パターンを学習・予測可能

CO2排出量削減を目的とした高炉の低コークス比操業においては、コークスの過度な粉化による高炉内の通気性悪化を抑制するという点が課題となる。ここで反応後強度(CSR) はコークスの品質評価手法であり、高炉操業において炉内通気安定性の指標として用いられている。 ただし、CSRはコークス個々の高温変形挙動を平均化した指標であり、粒子の複雑な変形挙動を予測できない等の問題があった。既存手法は、計算負荷が...

メーカー・取り扱い企業： 株式会社東北テクノアーチ

東北大学技術：ロボットおよびその制御装置：T20-3072

低い計算コストと高いバランス・運動性能を両立

既存の四脚歩行ロボットは姿勢制御を行なうために、予め用意したロボット自身のモデルに基づき、多種類の情報を用いて演算を行なってい る。しかし、このようなロボットの運動制御では計算量が多くなるため、計算コストが高くなったり、動作が遅かったり、柔軟性を持たせにくかったりと、様々な課題があった。そこで近年は、システムの持つ運動自由度を極力省き、運動制御に必要な計算量を低減することで、低い計算コストと高いバ...

メーカー・取り扱い企業： 株式会社東北テクノアーチ

東北大学技術：最適化問題解法の簡便化・高速化：T22-016

ストカスティック演算に基づく量子モンテカルロ計算アルゴリズムによるデジ…

組合せ最適化問題は近年様々な社会課題を解決可能な手法として注目されており、その解を高速に探す手法として量子によるアニーリング手法(QA)が期待されている。しかし、現状のQA は実装規模に制限があったり、専用のシステムを用意必要があるなど、大規模な問題を解くのに不向きであった。また、現在研究されている確率情報に基づく演算手法のストカスティックを用いたシミュレーテッドアニーリング法(SC-SA)は、古...

メーカー・取り扱い企業： 株式会社東北テクノアーチ