マテハン・加工機へのロードアンロードに好適！ＡＧＶ搭載ロボット

AGV搭載ロボット『AGVロボ』によりロボットの作業領域を拡大。マテハ…

『ＡＧＶロボ』は、現場の省人化などに貢献する 協働ロボットとAGV（無人搬送車）を組み合わせた製品です。 呼ばれたステーションへ移動し、搭載されたビジョンカメラにより 位置補正を行ってワークの供給・取出を行います。 アーム部分に搭載しているIRビジョンで位置を補足。AGVの停止精度が±10mmですが、3次元補正でロボットの作業精度を1mm以下に修正し正確な作業を行います。 当社では他...

メーカー・取り扱い企業： アイズロボ株式会社

【導入・開発事例】モーションコントローラ

超高速同期制御を実現！モーションコントローラの開発事例をご紹介します

段ボール折りたたみ機のメーカー様より、折りたたみ加工速度を アップさせたいとご要望がありました。 通常、複数軸の同期制御をPLCを含むソフト制御で行うと主軸の移動量に 対して従軸に遅れが発生します。 この遅れを解消するために、当社ノウハウを注ぎ込んだFPGAを搭載した モータ制御コントローラを開発することで、超高速同期制御を実現する ことが出来ました。 【事例】 ■課題...

メーカー・取り扱い企業： 株式会社東洋レーベル