【定期開催】 実践的制御技術セミナー（現代制御編）

【モデルベース開発研修向け】 現代制御理論の基礎からMATLAB/S…

現代制御の基礎、レギュレータ問題とサーボ問題、極配置と状態フィードバック制御、オブザーバ設計、最適状態フィードバック制御、積分型状態フィードバック制御について、実用的な例題（モータモデル、サスペンションモデルなど）を解きながら習得します。...【内容】 ○ 現代制御の基礎 ○レギュレータ問題とサーボ問題 ○極配置と状態フィードバック制御 ○オブザーバ設計 ○最適状態フィードバック制御 ...

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【オンデマンド開催】システム最適化入門セミナー

【モデルベース開発研修向け】 最適化の基礎からMATLAB/Simul…

システム最適化の基礎（最急降下法、ニュートン法、Nelder-Mead法、遺伝的アルゴリズム、PSO、DE）、非線形関数の最小値探索、制御モデルの同定について、例題を解きながら習得します。...【内容】 ○システム最適化の基礎（最急降下法、ニュートン法、Nelder-Mead法、遺伝的アルゴリズム、PSO、DE） ○非線形関数の最小値探索 ○制御モデルの同定について 【講習時間】 1...

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【オンデマンド開催】ニューラルネットワーク入門セミナー

【モデルベース開発研修向け】 ニューラルネットワークの基礎からMATL…

ニューラルネットワークの基礎、ニューラルネットワークの学習法、非線形関数のカーブフィッティング、非線形クラスタリング、非線形モデル同定とモデル予測制御、非線形モデルフォロイング制御、連想記憶システムについて、例題を解きながら習得します。...【内容】 ○ニューラルネットワークの基礎　 ○ニューラルネットワークの学習法 ○非線形関数のカーブフィッティング　 ○非線形クラスタリング ○非線...

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【オンデマンド開催】システム同定入門セミナー

【モデルベース開発研修向け】 システム同定の基礎からMATLAB/…

システム同定の基本的な考え方、同定データの前処理、非線形最小２乗法による伝達関数モデルの同定、ARXモデルの同定、部分空間法による状態空間モデルの同定、ニューラルネットワークによる非線形モデル同定について、例題を解きながら習得します。...【内容】 ○システム同定の基本的な考え方 ○同定データの前処理 ○非線形最小２乗法による伝達関数 ○モデルの同定 ○ARXモデルの同定 ○部分空間法...

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【定期開催】 実践的制御技術セミナー（古典制御編）

【モデルベース開発研修向け】 古典制御理論の基礎からMATLAB/S…

古典制御の基礎、PID制御、内部モデル制御に基づくPID制御のパラメータ調整、２自由度制御、ロバスト制御について、実用的な例題（モータモデル、サスペンションモデルなど）を解きながら習得します。 ...【内容】 ○古典制御の基礎 ○PID制御 ○内部モデル制御に基づくPID制御のパラメータ調整 ○２自由度制御 ○ロバスト制御 【講習時間】 1日目 13:00 ～ 17:00、 ...

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【オンデマンド開催】ロバスト制御入門セミナー

【モデルベース開発研修向け】 ロバスト制御の基礎からMATLAB/Si…

ロバスト制御の基本的な考え方、制御対象モデルの不確かさ、混合感度問題、外乱抑制問題について、実用的な例題（モータモデル、サスペンションモデルなど）を解きながら習得します。...【内容】 ○ロバスト制御の基本的な考え方 ○制御対象モデルの不確かさ ○混合感度問題 ○外乱抑制問題 【講習時間】 10:00 ～ 17:00 ＊ 講師と受講者のコミュニケーションを最優先に考え、各セミナ...

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