そっと掴んでそのまま回転！農業に「ソフトロボット」を役立てる

ソフトグリッパーを作製！把持装置、把持機構、把持方法、およびロボット装…

安全性・効率化などの観点から、人手に代わるロボットが多くの観点で研究 されていますが、器用さと柔軟さを兼ね備える「ソフトロボット」の研究は まだ不十分でした。 そこで、イモムシの「体を伸縮させて動き回る」仕組みを分析し、ロボット 実機実験を試みたところ、体を伸縮させるとより速く動かせました。 イモムシ型ソフトロボットをもとに「ソフトグリッパー（そっと掴む道具）」を作製。 内側...

メーカー・取り扱い企業： 株式会社信州ＴＬＯ