ガイドレス無人搬送台車『S-CART500』：ニデック

レーザーセンサによるガイドレス走行が可能なAGV「S-CART」の50…

搬送重量500kgで重量物にも対応、高容量リチウムイオンバッテリーにより連続稼働4時間、高さ30cmの低床設計で潜り込み可能なAGVです。 レーザーセンサにより磁気テープ不要、走行エリア内の特徴物による地図を作り自己位置を推定しながら走行。 Wi-Fiを搭載しタブレットによる簡単操作でルートを設定できます。 ガイドレスだから工場内のレイアウト変更にも簡単に対応。 追従機能（カルガモ...

メーカー・取り扱い企業： 高津伝動精機株式会社

【画像認識自立走行】搬送ロボットS-CART-V100：ニデック

ステレオカメラによるVisual SLAMを搭載。リアルタイムに3次元…

キヤノンが開発した映像解析システム(※１)を搭載した『S-CART-V』。 2眼カメラで撮影した映像を解析し特徴点を抽出。地図情報と比較することで、自己位置をリアルタイムで推定します。 自動運行の苦手な、人が動き回る、障害物が増減するなど、刻々と状況が変化する環境でも柔軟に適応可能です。 ※１キヤノンが開発した、ステレオカメラを用い撮影された映像から周囲の環境の3次元情報と位置姿勢を...

メーカー・取り扱い企業： 高津伝動精機株式会社

自社プロダクト事業（全自動配膳・下膳ロボット）

高機能アームで高度な移動性能！特定用途に特化したモバイルマニピュレータ…

当社が取り組んでいる『自社プロダクト事業』をご紹介します。 開発製品の配膳・下膳ロボット「ACUR-C」は、モバイルマニピュレータ（＝自律走行型のロボットアーム）により、“はこぶ”のみではなく“つかむ”ことも出来ます。 アームがあるため、ロボットとテーブル間の乗せ替えは不要。 ロボットアームにより、約1m離れた場所からのアプローチができ、人はもちろん様々な障害物を認識して回避します。...

メーカー・取り扱い企業： スマイルロボティクス株式会社 本社