住友重機械工業株式会社自律移動ロボット KeiganALI

最終更新日：2024-04-01 11:25:17.0
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設定が簡単で導入しやすい！アイデア次第で使い方広がる自律移動ロボット

KeiganALIは、簡単・手軽に使える自律移動ロボットです。さまざまな作業の自動化・人手不足解消に貢献します。
※KeiganALIは株式会社Keiganの製品です。住友重機械工業株式会社が販売しています。

【特長】
◆自律走行
レーザースキャナーと複数の障害物センサを搭載しており、人や障害物を自動で避けながら荷物を運びます。ライントレースにも対応しています。
◆簡単操作
マップの作成から自律移動までがとにかく簡単。直感的な操作で、レイアウトや作業内容の変更にも迅速に対応できます。
◆スモールスタート
基本操作はWebアプリで完結するため、操作アプリケーションの購入は不要です。1台から購入でき、製品導入後も後からシステム連携機能の追加実装が可能です。
◆高い汎用性、柔軟性
KeiganALIの上部アタッチメントを工夫すれば、さまざまな場所とシーンで使用することができます。
◆APIの公開
当社公開のAPIを利用し、KeiganALIをお客様のシステムと連携させることが可能です。これにより、新たな開発にかかるリソースやコストが低減され、現場へ素早く導入できます。

関連リンク - https://cyclo.shi.co.jp/keigan-amr/keigan-ali/

基本情報自律移動ロボット KeiganALI

【標準仕様】
■形式：AMR-ALI010
■寸法（幅 x 奥行 x 高さ）：405mm x 450mm x 300mm
■本体質量： 27.5kg
■搬送質量：30kg
■最大速度：0.5m/s※（1.8km/h）
■搬送質量に対する段差乗上能力：30kgまで 5mm※ / 10kgまで 10mm※
■登坂能力：1.1°※
■停止位置精度（ラインまたはマーカー使用時）：±75mm※
（繰り返し精度20mm以内）（アップデート予定）
■センサ：
LiDAR（レーザースキャナー）/カメラ/障害物センサ/クリフセンサ
■連続使用時間：8時間または5km※
■充電時間：5時間（0%から90%まで）
■主要ハードウェア：
有機ELディスプレイ/フルカラーLEDランプ（ステータス表示）/スピーカー/非常停止スイッチ
■走行制御方式：
SLAM（ガイドレス）/ライントレース/2Dマーカー（アップデート予定）
■操作用アプリケーション（端末は付属しておりません）
Webアプリ（Chrome, Safariブラウザ推奨）/スマートフォン/タブレット/PC対応
※使用条件によります。

価格帯	お問い合わせください
納期	お問い合わせください ※通常1ヶ月～2ヶ月程度となります。生産状況により変動しますので、お問い合わせください。
用途／実績例	上部アタッチメントを⼯夫したり、GPIO出力やAPIによる連携で、あらゆる場所のさまざまなシーンでお使いいただけます。 ※上部アタッチメントは、お客様で設計・ご用意いただく必要があります。【用途例】 ◆製造・工場：工程間搬送部品の工程間搬送を自動化することで、リードタイムを短縮することができます。 ◆物流倉庫：ピッキング作業・工程間搬送用途に合わせてカスタマイズしたピッキングカートを使用することで、ピッキング作業や搬送の効率化ができます。 ◆レストラン：配膳配膳ワゴンを取り付ければ、食事の配膳や使用済み食器の片付けを自動化することができます。 ◆製造ライン：ロボットとの連携をすれば、ピッキング＋搬送など、一連の作業を自動化できます。 ◆卸・小売り：在庫管理 RFIDリーダーを取り付けることで、倉庫内の荷物の在庫管理を自動化することができます。 ◆施設：見回りカメラや警報器を取り付ければ、施設内に見回りロボットとして活用することができます。 ※上記以外の使い方も可能です。お気軽にお問い合わせください。