Nortekジャパン合同会社 水中ナビゲーションセンサパッケージ『Nucleus1000』
- 最終更新日：2024-01-11 18:14:37.0
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このようなお悩み、ございませんでしょうか？
→ 洋上(洋上風力発電等)構造物の点検で、ROVの自動化(自律航行)を行いたい
→ ROVの水中ポジショニング、水中ナビゲーション精度を向上させたい！正確な水中位置情報を把握したい！
→ 海底、ダム壁面、海中構造物等と一定距離を保ちたい
→ ドップラー速度ログ（DVL）が効果的で搭載を検討したいけど…
・搭載スペースに限りがある
・DVLと姿勢制御センサー類との配線・校正作業が煩わしい。
・対地速度に加え、対水速度も計測したい。
・AHRSを用いて、姿勢を精度よく把握したい。
・環境データが欲しい(水温、流向流速計(ADCP機能)、圧力)。
・簡単で精度良い小型DVLユニットが欲しい！
・（価格もできれば抑えたい…）
是非、ご相談ください。
＜ これは便利！ ビークル搭載サポート機能 ＞
・BlueOS用（BlueROV2用）
・ROS2用（Robot Operating System2）
上記、専用ドライバーを下記のWebページに、ご用意しております。
2022年発売！国内の搭載実績増加中！
基本情報水中ナビゲーションセンサパッケージ『Nucleus1000』
[寸法]
直径 90 mm / 高さ 42 mm
[重量]
気中 0.535gkg / 水中 0.295 kg
[音響周波数]
1MHz
[測定可能高度 最小/最大]
0.05 m / 50 m
[対地速度 長期精度 標準版/高精度版]
±1.01% / ±0.3%
[速度解像度]
0.01 mm/s
[搭載トランスデューサー数]
4（傾斜方向 3、垂直方向 1）
[内蔵センサー、機能]
対地速度（DVL機能、トランスデューサー３つを使用）
対水速度（DVL機能、トランスデューサー３つを使用）
高度計測（垂直方向トランスデューサー１つを使用、距離校正済）
姿勢計測（AHRSセンサーの方位・傾斜、加速度、ジャイロ、校正済）
水温計測（水温センサー）
圧力計測（圧力センサー）
流向流速プロファイル取得（ADCP機能、標準搭載！）
[耐圧]
300 m
[通信]
RS422/Ethernet（兼用コネクター・ケーブル１本使用）
[耐圧容器材質]
チタン製
[その他特徴]
気中音響発信可能（発熱無し）
| 価格帯 | 100万円 ~ 500万円 |
|---|---|
| 納期 | お問い合わせください |
| 型番・ブランド名 | Nucleus1000 （ニュークリアス） |
| 用途／実績例 | AUVやROV( /水中ドローン)等の小型・マイクロ水中ロボットのドップラー速度ログ（DVL）を含む水中ナビゲーションユニットとして使用。 主に対地速度、対水速度、高度、姿勢、圧力、水温を本機器が取得し、小型・マイクロ水中AUV/ROV等の水中ナビゲーション(水中位置情報、定点保持)精度向上に貢献する。 ROVメーカー数社以上にて正式採用済み。 ＜用途＞ 小型水中ロボット(ROV/水中ドローン/AUV) ・定点保持の操作 ・自動運転(自律航行)、AUV化 ・海中構造物(洋上風力発電等)や橋脚、ダム壁面との定距離保持 ・流向流速観測 ・流況観測を行い水中作業前の安全確認 USV、USV ・流向流速観測 ・流況観測を行い水中作業前の安全確認 ・GPSデータが欠けた際の、位置補助センサとして <国内実績> 大学、一般企業、研究機関 |
ラインナップ
| 型番 | 概要 |
|---|---|
| Nucleus1000 | 高精度版 対地速度：長期精度 ±0.3% |
詳細情報水中ナビゲーションセンサパッケージ『Nucleus1000』
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Nucleus1000 仕様表（抜粋）
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Nucleus1000 外観寸法図面
カタログ水中ナビゲーションセンサパッケージ『Nucleus1000』
取扱企業水中ナビゲーションセンサパッケージ『Nucleus1000』
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【Nortekジャパン合同会社 事業内容】 超音波式ドップラー技術を用いた、流向流速計・波向波高測定装置・航法装置（対地対水速度検出センサー、DVL）の輸入販売。 各種アフターサポート 消耗品販売、定期メンテナンス作業、技術サポート等 【取扱製品】 環境調査、室内実験用途 ADCP：流向・流速計各種、波浪測定装置各種（波向・波高・流向流速） 航法支援センサー DVL：ドップラー速度ログ 各種 ※機器ラインナップの詳細は各製品カタログをご覧ください。
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