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【ロボット制御×MaaS】自律走行ロボット『SiBOT』2nd
高精度な環境地図生成と自己位置推定により、精度の高いマッピングを実現!
『SiBOT』は、ロボットの自己位置推定と走行に必要な環境地図を SLAMを用いて生成する自律走行ロボットです。 カメラ、LiDAR、RTK-GNSSの3種類の周辺環境認識センサの搭載により、 屋内外問わず、高精度な自己位置推定...
メーカー・取り扱い企業: スマートインプリメント株式会社 スマートインプリメント株式会社・4th ai・VISUS&co.
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【ロボット制御×MaaS】自律走行ロボット『SiBOT』1st
高精度な環境地図生成と自己位置推定により、精度の高いマッピングを実現!
『SiBOT』は、ロボットの自己位置推定と走行に必要な環境地図を SLAMを用いて生成する自律走行ロボットです。 カメラやセンサからの情報をもとに、細かくチューニングを行い、 精度の高いマッピングを実現いたします。 ま...
メーカー・取り扱い企業: スマートインプリメント株式会社 スマートインプリメント株式会社・4th ai・VISUS&co.
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意外と知られていないAGV AMRの違いを走行方式や協働性まで詳細に解…
nomous Mobile RobotことAMRは、 誘導体を必要とせず、センサーなどの情報から機体の位置を取得し、 目的に沿って走行する無人搬送車です。 弊社の『SiBOT』はレーザーで自己位置を推定する SLAM式を⾛⾏⽅式として採⽤しており、 ⽬的地までの経路を⾃動計算し⾃律的に⽬的地まで移動することが可能です。 またガイドに従って走るAGVと異なり、 AMRは障害物を...
メーカー・取り扱い企業: スマートインプリメント株式会社 スマートインプリメント株式会社・4th ai・VISUS&co.
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