製品ランキング 自動搬送ロボット
  1. 高精度な環境地図生成と自己位置推定により、精度の高いマッピングを実現! 『SiBOT』は、ロボットの自己位置推定と走行に必要な環境地図を SLAMを用いて生成する自律走行ロボットです。 カメラやセンサからの情報をもとに、細かくチューニングを行い、 精度の高いマッピングを実現いたします。 また、当製品に用いているメカナムホイールで各車輪の回転速度と 回転方向を制御することで全方位移動も行うことが可能です。 培ってきた自動車開発関連技術をベースに、 AI・IoT・Roboticsといった最先端技術を用いた次世代モビリティ開発を行っています。 【提供技術】 ■ナビゲーション ┗経路探索機能を担っている適切な経路計画をプランニングし、  ロボットの自由で効率の良い走行を実現 ■走行制御技術 ■障害物検知/回避 ※詳しくはPDFをダウンロードしていただくか、「イプロスを見た」お問い合わせください。
    メーカー・取扱い企業: スマートインプリメント株式会社
    【ロボット制御×MaaS】自律走行ロボット『SiBOT』 製品画像
  2. AGV 搬送車 第2位 閲覧ポイント38pt
    AGVを自作したいというお客様のニーズにもお応え!豊富にご用意しております! 当社が取り扱う『AGV 搬送車』をご紹介します。 実用本位で搬送ルートの無人化が可能な「TC-900S II」をはじめ、 ライン間の部品搬送に適した「TZ-930WD24」や潜り込み型の 「TFU-500」など豊富にラインアップ。 また、AGVを自作したいというお客様のニーズにお応えして、 駆動ユニット型の「TPF-520」のご用意もございます。 【ラインアップ(一部)】 ■手押し台車型 ・TC-900S II ・TC-900MC II ■牽引型 ・TC-900L II 24 ・PZ-930L80 ※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。
    メーカー・取扱い企業: JMPエンジニアリング株式会社
    AGV 搬送車 製品画像
  3. 回るAGVパレット搬送 第3位 閲覧ポイント26pt
    低価格で、高効率なシステムを!非常に効率の良いパレット搬送を実現 「イプロス都市まちづくり」の「自動搬送ロボット」と「無人搬送車」カテゴリ製品ランキング上位にランクインしたシステムです! (詳しくは→https://raku-logi.com/2023/12/3576) 『回るAGVパレット搬送』とは、、、 キーカートにパレット台車を繋ぎ、キーカート用リモコン「KEY×CON+」 を組み合すことで非常に効率の良いパレット搬送を実現。 大量のパレット入・出荷に低価格で、高効率なシステムを提供します。 【フォークリフトの悩み解決】 ■衝突事故 減少 ■走行距離 減少 ■処理能力 増大 ※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。
    メーカー・取扱い企業: 株式会社モノリクス 本社
    回るAGVパレット搬送 製品画像
  4. 「自動追従機能」「ライントレース機能」「メモリトレース機能」で人の運搬作業を補助します 『サウザー』は、物流現場や工場で柔軟に活用できる運搬型ロボットです。 簡単に導入が可能なため、既設設備や作業工程を大幅に変えずに生産性を上げることができます。 また、屋外を含む多様な環境で使用可能で、現場の頻繁なレイアウトの変更にも対応できます。 【サウザーの特長】 ■簡単導入:誰でも簡単に、すぐにお使い頂けます ■多様環境対応:屋内屋外、凹凸や坂道、狭い通路にも対応します ■群を抜く拡張性:カスタマイズで幅広い現場に対応します ■自動追従機能:レーザーセンサで追従対象を認識 ■ライントレース機能(オプション):簡単に敷設できる反射テープを認識 ■メモリトレース機能(オプション):周囲の環境を“そのまま記憶”して自動走行 ※詳しくはPDFをダウンロードしていただくか、お気軽にお問い合わせください。
    メーカー・取扱い企業: 株式会社Doog
    協働運搬ロボット『サウザースタンダード』 製品画像
  5. 探さない・歩かない!ラックごと自動搬送することにより集品作業の省人化を図れます 『Racrew(ラックル)』は、作業負荷軽減、物流変動にも柔軟に 対応可能な小型無人搬送ロボットです。 専用棚の下に潜り込み、作業者のもとへ棚を直接搬送。そのため、 作業負荷の大きい “歩く” 時間が大幅に減少され、生産性が向上します。 【特長】 ■生産性の向上 ■さまざまな商品に対応 ■柔軟なシステム構成 ■独自の制御ロジック ※詳しくはPDFをダウンロードして頂くか、お問い合わせください。
    小型低床式 無人搬送車『Racrew(ラックル)』 製品画像
  6. プログラム知識がなくても簡単かつ迅速に導入可能!AMRの代名詞とも言える製品をご紹介! 『MiR(ミヤ)』は、施設内の運搬業務の自動化を適切にサポートする自律走行 搬送ロボットAMRです。 本体重量や最高走行速度、積載重量などそれぞれ異なる4種類をラインアップ。 「MiR」専用自動充電器の「MiRCharge」や、バッテリ残量の監視と再充電の 自動処理が可能な「MiRFleet」もご用意しております。 【特長】 ■安全機器のデバイス追加などの改造は不要 ■年中無休で稼働が可能 ■システムセットアップが容易 ■マーカー設置により、位置精度がさらに向上 ■多彩なトップモジュールにより、様々な搬送作業を自動化可能 ※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。
    メーカー・取扱い企業: 日研機器株式会社
    自律走行搬送ロボットAMR『MiR(ミヤ)』 製品画像
  7. 110m/分の仕分け搬送速度を有する機種をご用意!ハーディオートソーターのご紹介 『オートソーターFP30』は、スライドシュー式の自動仕分け装置です。 搬送物重量が45kg以下で、底面が安定した物であれば確実に そしてソフトに仕分けることが可能。 搬送速度110m/分、搬送物サイズW500xL600mm、シングルソート(片側仕分け)、 搬送物重量45kgの場合で、1時間当り約6100個の仕分け能力があります。 【ラインアップ】 ■ASFP[30] ・仕分け角度30°のシングルソートで、110m/分の仕分け搬送速度を有する ※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。
    メーカー・取扱い企業: 和研ハーディ株式会社 岡山本社
    自動仕分け装置『オートソーターFP30』 製品画像
  8. SLIM AGV(自動フォーク型AGV) 第8位 閲覧ポイント13pt
    搬送に特化したフォーク型AGVで単純搬送を省人化 『SLIM AGV』は、 搬送に特化した単純搬送を省人化できる自動フォーク型AGVです。 ●車体が小さく、旋回半径が最小 ●自動フォークリフトよりも安価 ●パレットを直接ハンドリング
    メーカー・取扱い企業: 株式会社カナデン 本社
    SLIM AGV(自動フォーク型AGV) 製品画像
  9. 四足歩行ロボットは、起立、スクワット、前進、後退、捻転など、様々な動作が可能です! 四足歩行ロボットとは最新テクノロジーを搭載した高い運動性能を持つ四足歩行ロボットプラットフォームです。強い動力および優れた制御算出法により坂を上ったり、自主バランス能力により不規則な地形も自由に散歩できます。 【様々な動作が可能】 四足歩行ロボットは、起立、スクワット、前進、後退、捻転など、様々な動作が可能です。 【ターゲット追従】 ターゲット人物を追従したり、動きに応じてジェスチャーやターゲット人物の切り替えが可能です。 【様々な用途に利用可能】 ・各種イベント ・セキュリティサービス ・デリバリーサービス ・付き添い介護
    メーカー・取扱い企業: 株式会社ロジアスジャパン
    四足歩行ロボット【不規則な地形も自由に散歩!】 製品画像
  10. スリム型配膳ロボット、安定形状&大容量型ロボット、ホテル用ロボットをラインアップ! 『T8/T5/W3』は、全世界稼働4万台以上、60ヵ国以上の導入実績を誇る デリバリーロボットです。 通過幅60cmで狭い場所でも導入可、小回りが利き機動性が高い「T8」、 最大積載量40kgで4段トレイで配膳・下げ膳両方で活躍する「T5」、 エレベーターと連携したルームサービスも可能な「W3」をご用意。 飲食店をはじめ、介護施設、カラオケ、ホテル、病院、商業施設といった さまざまな場所でご利用いただけます。 【ラインアップ】 ■スリム型配膳ロボット「配膳ロボットT8」 ■安定形状&大容量型ロボット「配膳ロボットT5」 ■ホテル用ロボット「配送ロボットW3」 ※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。
    メーカー・取扱い企業: Haloworld株式会社/カンテック株式会社
    自律移動ロボット『T8/T5/W3』施設の省人化・効率化を実現! 製品画像
  11. コンパクトな機体に秘めた高い走行性能と防水性能で、狭い管路も自由自在! 『BUNKER MINI』は、半水中走行が可能な小型クローラー無人搬送車です。 コンパクトな機体に秘めた高い走行性能と防水性能で、狭い管路も自由自在。 乗り越え可能段差は115mm、最大積載量は35kgとなっております。 水路測量・地図作成をはじめ、鉱物探査やパイプライン検査、 特殊撮影などに対応します。 【特長】 ■防塵防滴性能:IP67 ■乗り越え可能段差:115mm ■登坂能力:30° ■最大積載量:35kg ■最小回転半径:0m ■ROS フルエクステンション対応 ※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。
    メーカー・取扱い企業: デプトシー株式会社
    小型クローラー無人搬送車『BUNKER MINI』 製品画像
  12. 自動搬送ロボット『Hybrid-AMR』 第12位 閲覧ポイント9pt
    あらゆる屋内運搬作業を自動化できる自動搬送システム 『Hybrid-AMR』は、自律走行機能と軌道走行システムのハイブリッドとなるシステムを備えた自動搬送ロボットです。これにより、臨機応変かつ高精度での搬送という相反する現場課題を解決します。 【特徴】 人手不足の解消やコストの削減、スループットの増加といった従来のAGV・AMRが実現してきた内容に加え、 ・運用稼働率をその日のうちにその場で分析 ・荷物の状態判定システム(特許技術)による、荷物の安全性の確保 ・現場に合わせた交通ルールの設定 など、様々なソリューションを提供可能です。
    メーカー・取扱い企業: 株式会社LexxPluss
    自動搬送ロボット『Hybrid-AMR』 製品画像
  13. 段差やスロープも走行可能なので路面の整備がなくても使えます!! 台車連結、4~5度スロープ、屋外悪路、安全搬送、自動運転 他社ロボットに比べて、段差、傾斜に強い!! ・傾斜3度 600キロ カゴ台車牽引 ※ 動画あり ・傾斜4~5度 200キロ MAX カゴ台車連結 ※検証済 ・段差走破 4cm ・リモコン操作 ・自動走行 ・音声操作 ・4段階速度切り替え 物流・製造、サービス、医療、介護施設などさまざまな現場で活躍できるコストパフォーマンスに優れたけん引タイプのロボットです。 搬送作業の効率化、省人化 作業環境改善、安全対策   ぜひご活用ください!! ▶▶ 【都市まちづくりサイト】【医療・食品技術サイト】をご覧の方 お手数ですが、【特設サイト】よりカタログのダウンロードをお願いいたします。 ▶▶ 【特設サイト】では ”動画公開中”
    メーカー・取扱い企業: 株式会社横山商会 名古屋営業所
    段差、傾斜・スロープに強い自動追従運搬ロボット『Camelly』 製品画像
  14. 人や障害物の自動回避!施設内の輸送作業は、自律走行型搬送ロボットにお任せください! 当社が取り扱う自律走行型搬送ロボット『MiRシリーズ』をご紹介します。 「MiR100/MiR200」はインフラ整備なしで即運用可能。高い費用対効果で 素早い投資回収が可能です。 また、堅牢な設計の「MiR250」や積載重量が500kgの「MiR500」、 最大積載量が1000kgの「MiR1000」もございます。 【MiR100/MiR200 特長】 ■人や障害物の自動回避 ■磁気テープやガイド不要 ■現場作業の自動化(人はより高度な作業に集中) ■GUIでプログラミングが容易 ■最大積載重量:100 kg(MiR100)、200 kg(MiR200) ※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。
    メーカー・取扱い企業: JMPエンジニアリング株式会社
    自律走行型(協働)搬送ロボット『MiRシリーズ』 製品画像
  15. カメラ1台でカラーと距離データを取得!画像取得やカメラのコントロールに便利なコントロールソフトやROSドライバパッケージも提供中 画像という2D情報だけでなく3D情報が求められつつある今日、様々なデバイスが市場に出て参りました。 3Dスキャンの手法には光切断やステレオ方式などございますが、何がご自身の用途に適しているか迷ってはいませんか? 光切断ほど精度は不要だけど、リアルタイム性を保ったまま数m先まで測距したい!という方に好適な“Time-of-Flight”技術を用いた弊社のToFカメラをご紹介します。 ▼ToFカメラとは▼ ToFとは、特定の光源から照射された光が対象物で反射して、イメージセンサに到達するまでの時間によって距離を計測する技術です。光源はカメラ側についているため、十分な照明が得られない室内や倉庫内での使用も可能です。 光切断と比較すると、精度は落ちますがリアルタイム性が高く、ステレオと比較すると、視差の少ない湾曲面に対しても精度UPを実現します。 ▼ToFカメラの応用分野▼ 建設・物流系のロボットやAGVであったり、医療や介護の現場であったり、建設・物流系のロボットやAGVであったり、医療や介護の現場、暗所での物体認識やハンドジェスチャー入力など、様々な現場へ応用可能です。
    メーカー・取扱い企業: 株式会社シーアイエス
    お手軽にリアルタイム測距が可能に!小型ToFカメラ開発キット 製品画像
  16. 院内搬送の新しいカタチ!国内外の病院で豊富な実績を持った自律搬送ロボットシステムのご紹介 『HOSPI(ホスピー)』は、薬剤や検体等の搬送を自動で行う 自律搬送ロボットです。 休日や夜間などスタッフが少なくなる時、本来業務に集中したい時 当製品が代わって搬送。24時間365日、人手不足のお悩みにお応えします。 自動でエレベータを呼び出し搭乗したり、自動ドアも通過することができ、 決まった場所を事前に登録し、登録順に巡回走行や、搬送毎に目的地を 複数選択し、選択順に巡回走行させることが可能です。  【特長】 ■ロボットに搭載したカメラで録画でき、不審者や徘徊者の発見にも役立つ ■ロボット操作の際、お使いのFelica等のIDカードで認証し、使用可能 ■タブレットから呼び出したり、ナースコールと連携し、到着を通知可能 ■タイプ別JIS規格【生活支援ロボットの安全規格】認証を取得 ※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。
    自律搬送ロボットシステム『HOSPI(ホスピー)』 製品画像
  17. サービス業界で叫ばれる人材不足もPuduサービスロボットの導入が解決の糸口になるかもしれません。単純な反復労働はお任せください。 商用サービスロボットの設計、研究開発、製造、販売に特化した国際的なハイテク企業Pudu Roboticsが考案した最新の配送ロボットです。 世界50ヶ国以上の国と500以上の都市で活躍中! 【正興サービス&エンジニアリングはPUDUサービスロボットの日本公式販売代理店です。】 <PuduBotの特長> ■4つの金属トレー 積載量:最大30kg ■3D障害物回避機能で安全に配送 ■天井に貼るシールタイプのマーカーナビで安定した誘導システムを提供  (ビジュアルSLAM) 優れた視覚センサーで障害物を回避。安心安全に配送を行います。 多彩な機能に加え、親しみやすいフォルムでみる人を魅了します。 表情を変えたり、声に反応して動いたり、コミュニケーション機能は必見です。タスク機能の操作性も難しくなく、レストランを始めとする各種飲食店、組立作業を伴う工場、図書館や病院・老人介護施設に至るまで…活躍の場は数えきれません。ぜひサービスロボットの導入をご検討ください。 ※製品の詳細はカタログでご覧いただけます。
    配膳・配送に優れた「PUDU」サービスロボット 製品画像
  18. 工場や介護施設、病院や飲食店など現場での人材不足・経費削減・非接触のお悩みもPUDUサービスロボットが解決の糸口に! 商用サービスロボットの設計、研究開発、製造、販売に特化した国際的なハイテク企業Pudu Roboticsが考案した最新の配送ロボットです。 世界60ヶ国で活躍中のサービスロボット。 HolaBot-ホラボットはPudu Roboticsの大容量配送サービスロボットです。載量最大60kg、120リットルの容量があり高い配送能力を保持するロボットです。スマートウォッチでHolaBot-ホラボットを呼び出し作業を割りあてることもできます。音声認識機能があり、名前を呼ぶと回転し背面の搭載トレイを向けて荷物を積み込みやすくしてくれます。 工場での配送業務、飲食店や病院、介護施設などの下げ膳など多くの現場で活躍が期待できる、より実用的で機能が充実している配送・下げ膳ロボットです。 【正興サービス&エンジニアリングはPUDUサービスロボットの日本公式販売代理店です。】 ※製品の詳細はカタログでご覧いただけます。
    配膳・配送サービスロボット<HolaBot-ホラボット> 製品画像
  19. クリーニングロボット『STRIVER』 第15位 閲覧ポイント6pt
    市販の業務用掃除機を利用し自動で搬送!ビル清掃業界の省人化・効率化を実現します 『STRIVER(ストライバー)』は、市販の業務用乾式掃除機を搭載し、 自律走行して床掃除を行う自動搬送ロボットです。 壁際1cmまで接近でき、壁際の掃除が可能。 業務用乾式掃除機を利用し、吸い込み能力を保ったまま掃除ができます。 また、特殊車輪で前後左右の移動や複雑な動きも可能です。 【機能・特長】 ■バッテリー交換で連続稼働可能 ■センサーで衝突を防止する安全設計 ■未清掃部分のお知らせ機能付き ■最高速度50cm/s、清掃能力600m2/h ■段差15mmを乗り越える走破性に優れた4輪駆動 など ※詳しくはPDFをダウンロードしていただくか、お気軽にお問い合わせください。
    メーカー・取扱い企業: 株式会社オカムラ
    クリーニングロボット『STRIVER』 製品画像
  20. ロボティクス 第15位 閲覧ポイント6pt
    開発支援を主体に、製品化に向けた活動を実施!バージョンアップ毎に進化を続けます 当社は、ロボットに求められる機能、ロボットによる作業目的や ミッションを実現するためのロボティクス技術による開発支援を主体に、 製品化に向けた活動を実施しています。 「SAKURA-1」は、日本原子力発電・原子力緊急事態支援センターに導入され、 実用化に成功した災害偵察ロボット。 「SAKURA-1 R2」⇒「SAKURA-1 R3」⇒「SAKURA-1 R4」…と、顧客の 運用ニーズに都度対応することで、バージョンアップ毎に進化を続けます。 【開発支援ロボット例】 ■災害対応ロボット ■インフラ整備ロボット ■介護ロボット ■ヒューマノイドロボット ■パーソナルモビリティ ※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。
    メーカー・取扱い企業: 株式会社日南
    ロボティクス 製品画像
  21. フォーク型AGV『V1000-JF350』 第15位 閲覧ポイント6pt
    食品会社、化学工場様に納入してきた確かな経験と実績!生産現場の自動化に貢献します! 『V1000-JF350』は、これまで人手やフォークマンにて搬送していた 作業が無人且つ自動で搬送が出来るフォーク型AGVです。 工場出入口部水勾配の傾斜及びグレーチング部、雨天時でも走行可能。 新聞社、工場内製品搬送、食品会社、化学工場様にAGVを納入してきた 確かな経験と実績がございます。 【特長】 ■手押し台車や平置きパレットの自動搬送 ■高速非接触充電装置内蔵 ■長寿命のリチウムイオンバッテリー搭載、定期的な交換も不要 ■工場出入口部水勾配の傾斜及びグレーチング部、雨天時でも走行可能 ※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。
    メーカー・取扱い企業: 株式会社東京機械製作所/株式会社KKS
    フォーク型AGV『V1000-JF350』 製品画像
  22. AMR(自律走行型 協働搬送ロボット) 第22位 閲覧ポイント5pt
    バラピッキング、通い箱、パレット、台車など様々な荷物の搬送が可能!倉庫・工場・物流センターでの無人化・省人化に! AMRとは(Autonomous Mobile Robot)の略称です。AGVが磁気テープなどのガイドが必要なのに対し、AMRはタブレット等からの指令で自由自在に工場・倉庫内を動き回ります。作業者がピッキングした荷物を作業者に代わって搬送するため、作業者の移動距離を大幅に削減することができます。 【特長】 ■バラピッキング、通い箱、パレット、台車など様々な荷物の搬送が可能 ■タブレット等からの指令で自由自在に工場・倉庫内を動き回る ■AMRに倉庫内を一周させると自動的にマッピング作成 ■人や障害物を自動的に回避しながら進むので安全 ■レイアウト変更や台数の増減にも即座に対応 ■積載荷重も50kg~1200kgまで幅広く対応 ※詳細は資料請求して頂くかダウンロードからPDFデータをご覧ください。
    メーカー・取扱い企業: 株式会社ロジアスジャパン
    AMR(自律走行型 協働搬送ロボット) 製品画像
  23. 優れた移動能力と大型ディスプレイによって新しい顧客体験を生み出します! 『Ketty Bot』は、お料理を目的のテーブルまでお届けするだけでなく、 お店のPRやメニューなどの画像・映像を流すこともできるディスプレイ付き 配膳&案内ロボットです。 丸みを帯びた小柄なボディで、わずか55cmの幅も通過することができ、 優れた障害物回避能力で、複雑な環境下でも活躍が可能。 飲食店での配膳ロボットとしての利用はもちろんのこと、量販店での商品運搬、 イベントでの広告表示や試供品配布、施設内での案内ロボットとしても ご活用いただけます。 【特長】 ■優れた機動性 ■大きなディスプレイ ■様々な利用用途 ※詳しくはPDFをダウンロードしていただくか、お問い合わせください。
    メーカー・取扱い企業: Roundyedge株式会社
    ディスプレイ付き配膳&案内 ロボット『Ketty Bot』 製品画像
  24. ネコ型配膳ロボット『BellaBot』 第24位 閲覧ポイント4pt
    かわいらしさと機能性をあわせもったネコ型の配膳ロボット 『BellaBot(Pudu Robotics社)』は、ネコ型のかわいらしい見た目で 顧客を惹きつけ、大型トレイにのせたものを目的の場所まで 安全に届けることができる配膳ロボットです。 先進のLiDARにより自走を効率的にアシストし、RGBDカメラにより 障害物を検知・回避を行いながら、複雑な環境下でも安全に自律走行が可能。 また、大型のトレイが4段で各トレイは10kg、合計40kgまでのモノを 運ぶことができ、お料理だけでなく少し重い荷物などをトレイにのせて 運ばせることもできます。 【特長】 ■優れた機動性(自律走行) ■高い運搬能力 ■簡単な操作 ※詳しくはPDFをダウンロードしていただくか、お気軽にお問い合わせください。
    ネコ型配膳ロボット『BellaBot』 製品画像
  25. オーダーピッキングやトータルピッキングも対応可能な自律型ナビゲーションロボット 「Flex(フレックス)シリーズ」は、AMR専門の中国メーカーForwardX社が開発した自律型ナビゲーションロボットです。 ピックすべき保管場所に自動で移動し、作業者に通知、ピッキングをリードするロボットです。 従来のAMRと比べ、重量を上げることで1サイクルが効率的になり、より少ない台数で、ピッキングをアシストすることができます。 【特徴】 ■ 既存のレイアウトで使用できる ロボットに合わせたレイアウト変更が必要なく、 既存のピッキングエリアにそのまま導入できます。 ■ 最大600kgを搬送できる 最大600kgまで耐荷重を大幅にアップしたことで、1サイクルが効率的になり、 従来のAMRより少ない台数でピッキングをアシストすることができるようになりました。 ■ オーダーピックからトータルピックへ切り替え支援 弊社独自開発のSTREAMを活用することで、仕分けとの連携も対応し、 お客様のシステム改修なく、トータルピッキングと仕分けをすることができます。 ※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。
    メーカー・取扱い企業: Gaussy株式会社 本社
    自律型ナビゲーションロボット「Flex(フレックス)シリーズ」 製品画像
  26. 【メンテナンス、バッテリー交換は容易】間口80cmをスムーズに通過可能! 『MiR250』は施設内の輸送作業に好適な自律走行型(協働)搬送ロボットです。 アセンブリの為の部品搬送、広大な施設内の材料輸送、 医療施設内での書類の配布や回収、クリーンルーム内へ機材を届ける等、 単純作業の自動化は、人がより高度な作業に集中する事を可能し、 生産性向上による対費用効果を高め、素早い投資回収を実現します。 また、カートの回収と配送の自動化が可能となる『MiR Shelf Carrier』や 全自動充電の『MiR Charge48V』もご用意しています。 【特長】 ■バッテリー交換が容易なため、連続運転が可能 ■部品が側面から交換可能なため、メンテナンスが容易 ■堅牢な設計 ■フットガード装備で安全性アップ ■最大積載重量250kg ※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。
    メーカー・取扱い企業: カンタム・ウシカタ株式会社
    自律走行型(協働)搬送ロボット『MiR250』※動画あり 製品画像
  27. 名刺サイズの物から小型カートンケースまで!20~150mmの円筒形の物まで仕分けが可能 『オートソーターmini』は、スライドシュー式の自動仕分け装置です。 新開発の超小型シュー(シューピッチ50.8mm)により、名刺サイズの物から 小型カートンケースまで、さらに20~150mmの円筒形の物まで仕分けが可能。 搬送速度102m/分、搬送物長さ300mmの条件下で1時間当り最大12000個 (機械能力)という高能力を発揮します。 【ラインアップ】 ■ASS:PAS I ■ASS(強化タイプ):PAS Iα[10kg対応] ■ASOS:PAS II[円筒形対応] ■ASHS:高速PAS II[100m/分対応] ※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。
    メーカー・取扱い企業: 和研ハーディ株式会社 岡山本社
    自動仕分け装置『オートソーターmini』 製品画像
  28. ネコ型 配膳ロボット『Bella Bot』 第26位 閲覧ポイント3pt
    安定走行・大容量・かわいらしさを兼ね備えた配膳ロボット! 『Bella Bot』は、目的のテーブル(場所)まで安全に配慮しながら、 お料理を届けすることができるネコ型配膳ロボットです。 大きなトレイを4段備えているため、一度にたくさんのお料理や食器を 運ぶことができ、従業員の負荷軽減に貢献。 また、頭をなでると声や表情で反応したり、移動中に声を発して道を譲ってもらったり、 愛着が生まれるような機能も搭載されています。 【特長】 ■目的のテーブル(場所)までお料理をお届け ■大きなトレイでたくさんの食器(モノ)を運べる ■かわいい見た目でお客様をひきつける ※詳しくはPDFをダウンロードしていただくか、お問い合わせください。
    メーカー・取扱い企業: Roundyedge株式会社
    ネコ型 配膳ロボット『Bella Bot』 製品画像
  29. 複数のロボットの協調動作により、生産性を向上!複雑な形状の製品をクランプする治具もニーズに合わせて製作します IKOMAロボテックは産業用ロボット周辺機器を中心に、各種FAシステムの設計、 製作、納入まで一貫し行っています。 ロボットをスムーズに直線移動させる装置「ロボットスライダー」をはじめ、 「自動車部品溶接ロボット」など、複雑な形状の製品をクランプする治具も ニーズに合わせて製作いたしますので、ご用命の際は、お気軽にお問い合わせ ください。 【取扱製品(一例)】 ■ポジショナー・2軸回転ポジショナー ■ロボットスライダー ■少量多品種対応溶接装置 ■自動車部品溶接ロボット ■建設機械部品溶接ロボット ※詳しくは関連リンクページをご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。
    メーカー・取扱い企業: IKOMAロボテック株式会社
    【一貫対応】産業用ロボット周辺装置・各種FAシステム設計製造 製品画像
  30. 無人搬送機・自動搬送機『CarriRo』 第29位 閲覧ポイント2pt
    柔軟な導入が可能!倉庫内入荷から出荷までの作業の省人化を実現 『CarriRo』は、物流・製造の現場での負荷軽減・効率化はもとより、 劇的な省力化・少人化を実現する、無人搬送機・自動搬送機です。 フレキシブルな自律走行により、既存の倉庫や工場でも場所や搬送シーンを 選ばず利用可能です。 また、フォークリフトタイプの「CarriRo Fork」や 無人牽引車「CarriRo Tractor2.5T」もご用意しております。 【特長】 ■ドライブ&カルガモモード ■自律移動モード ■さまざまな場所での自律走行 ■外部機器連携 ■自動充電ステーションの設置が可能 ※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。
    メーカー・取扱い企業: 中部産機システムズ株式会社
    無人搬送機・自動搬送機『CarriRo』 製品画像
  31. 自律走行型搬送ロボット OTTO 第29位 閲覧ポイント2pt
    最大積載量1900kgの自律走行型搬送ロボット。機体よりも大きなサイズ物や長尺物の搬送も可能です OTTOは、製造工場や倉庫内で使用する自律型移動ロボットのリーディングカンパニーです。自動車、消費財、食品、エレクトロニクスなどの企業が、OTTOの搬送ロボットを導入し、安定性の高いサプライチェーンを構築しています。 自律走行搬送ロボットOTTOシリーズは、従来のAGVのような専用のレールや通路を確保する工事などは必要なく、センサー技術によって、人や障害物を認識した上で避けて走行。フロアのレイアウト変更、封鎖されている通路や各種設備をリアルタイムで認識し、荷物を搬送するための最適なルートを自動調整します。 OTTOシリーズには最大積載量150kgの「OTTO100」と最大積載効率1250kgの「OTTO750」と、最大積載量1,900kgの「OTTO1500」の3種類があります。 【自律搬送ロボットOTTOの特徴】 ・コスト削減 ・スモールスタートが可能 ・安全性の向上 ・ロボット導入のための工事が不要 下記関連リンクより、製品の動画や詳細をご覧いただけます
    メーカー・取扱い企業: 株式会社フジテックス
    自律走行型搬送ロボット OTTO 製品画像
  32. ロボット自身がピッキング作業を行うため、大幅な生産性の向上を可能にします。 『inViaロボット』の大きな特長は、 自動搬送ロボットとAIを搭載したソフトウェアを使用し 効率的なワークフローを作成することです。 AI搭載のソフトウェアで、出荷数に合わせて在庫の配置を最適化し、 非効率でコストのかかる人の倉庫内歩行を削減。 昼夜を問わずスムーズな運用をすることで、 倉庫内の正確性の精度と生産性を劇的に向上させることができます。 【inViaロボット導入の大きな3つのメリット】 ■正確性 ・ロボットが対象のトートそのものをピッキングするため99.9%の正確率 ■効率化 ・より効率的なワークフローを構築 ■生産性 ・世の中の動きに合わせてEコマースなどの需要の増減に柔軟に対応可能 ※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。
    メーカー・取扱い企業: 株式会社竜製作所
    倉庫内自動搬送ロボット『inViaロボット』<機能編> 製品画像
  33. 無人フォークリフト(AGF) SLIMシリーズ 第29位 閲覧ポイント2pt
    狭い通路も走行可能!コンパクトかつパワフルでかご車も運べる自動フォークリフト(AGF) 通路幅2.2mに対応可能なコンパクトかつパワフルなモデル。
    無人フォークリフト(AGF) SLIMシリーズ 製品画像
  34. 自律移動ロボット KeiganALI 第29位 閲覧ポイント2pt
    設定が簡単で導入しやすい!アイデア次第で使い方広がる自律移動ロボット KeiganALIは、簡単・手軽に使える自律移動ロボットです。さまざまな作業の自動化・人手不足解消に貢献します。 ※KeiganALIは株式会社Keiganの製品です。住友重機精機販売株式会社が販売しています。 【特長】 ◆自律走行 レーザースキャナーと複数の障害物センサを搭載しており、人や障害物を自動で避けながら荷物を運びます。ライントレースにも対応しています。 ◆簡単操作 マップの作成から自律移動までがとにかく簡単。直感的な操作で、レイアウトや作業内容の変更にも迅速に対応できます。 ◆スモールスタート 基本操作はWebアプリで完結するため、操作アプリケーションの購入は不要です。1台から購入でき、製品導入後も後からシステム連携機能の追加実装が可能です。 ◆高い汎用性、柔軟性 KeiganALIの上部アタッチメントを工夫すれば、さまざまな場所とシーンで使用することができます。 ◆APIの公開 当社公開のAPIを利用し、KeiganALIをお客様のシステムと連携させることが可能です。これにより、新たな開発にかかるリソースやコストが低減され、現場へ素早く導入できます。
    メーカー・取扱い企業: 住友重機械工業株式会社
    自律移動ロボット KeiganALI 製品画像
  35. 自律移動ロボット『KeiganALI』 第29位 閲覧ポイント2pt
    日本国内で開発・製造を実施!白と黒を基調とした美しいデザインに仕上げました 『KeiganALI』は、現場ですぐに使える自律移動ロボットです。 お客様の設計した装置や販売予定の上部オプションモジュールを搭載 することを想定。本体天面の8ヶ所のタップ穴により、アルミフレームなどを 簡単に取付可能です。 バッテリー電源、5Vの電源取り出し、動力遮断スイッチ、GPIO、LANポート、 Wi-Fiをお使いいただけ今後のスケールアップにも対応できます。 【特長】 ■SLAM自動運転 ■ライントレース ■コンパクト ■積載質量30kg ■交換式バッテリー ※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。
    メーカー・取扱い企業: トーアメック株式会社
    自律移動ロボット『KeiganALI』 製品画像
  36. AGVが邪魔!?・・・またフォークから降りないとなの・・便利なようで簡単に動かせない!そんなストレスをなくします! レシーバーをAGVに載せるだけで停止・再発進のリモコン操作を可能にします。フォークリフトに乗ったまま走行中のAGVを操作できます。 さらに『 KEY×CON+(キーコン・プラス)』は、『KEY×CON(キーコン)に交差点制御、シャッター制御、単線相互制御、渋滞緩和等の機能を追加しました。これらの機能により、AGV同士が出合ガシラに停止してしまったり、防火シャッターに衝突することを回避できます。
    メーカー・取扱い企業: 株式会社モノリクス 本社
    AGVのリモコン『KEY×CON(キーコン)』シリーズ 製品画像
  37. 「自動追従機能」「ライントレース機能」「メモリトレース」で人の運搬作業を補助します サウザーは、物流現場や工場で柔軟に活用できる運搬型ロボットです。 サウザージャイアントはサウザーEシリーズの大型機種として重量物の搬送に適しています。 簡単に導入が可能なため、既設設備や作業工程を大幅に変えずに生産性を上げることができます。 また、屋外を含む多様な環境で使用可能で、現場の頻繁なレイアウトの変更にも対応できます。 【サウザーEシリーズの特長】 ■簡単導入:誰でも簡単に、すぐにお使い頂けます ■多様環境対応:屋内屋外、凹凸や坂道、狭い通路にも対応します ■群を抜く拡張性:カスタマイズで幅広い現場に対応します ■自動追従機能:レーザーセンサで追従対象を認識 ■ライントレース機能(オプション):簡単に敷設できる反射テープを認識 ■メモリトレース機能(オプション):周囲の環境を“そのまま記憶”して自動走行 ※詳しくはPDFをダウンロードしていただくか、お気軽にお問い合わせください。
    メーカー・取扱い企業: 株式会社Doog
    協働運搬ロボット『サウザージャイアント』 製品画像
  38. ANAが九州佐賀国際空港に当社製の手荷物自動積み付けロボットを初めて導入! ロボットメーカとして、 そしてロボットインテグレータとして、 画像処理技術とマテハン技術を駆使しメイキコウは物流システムをトータルでご提案いたします。 「自動化、省人省力化、フレキシブル性、安全性」 シザーリフト、コンベヤ、システムの三事業を展開しているメイキコウは、 ロボットを用いた物流システムを納入しております。 必要に応じて自社でロボットを製作しています。 【ロボットを用いた事例】 ■ANAの九州佐賀国際空港の「手荷物自動積み付けロボット」 ■各種製造工程におけるロボットハンドリングシステム ■トラックおよびコンテナへのロボットによる荷降ろしシステム (2020国際ロボット展ビデオ出展) 詳しくはカタログをダウンロードしていただくか、お気軽にお問合せください。
    メーカー・取扱い企業: 株式会社メイキコウ
    【つなぎのご提案】メイキコウ ロボットハンドリングシステム 製品画像
  39. シングルソート用とダブルソート用をご用意!ハーディオートソーターのご紹介! 『オートソーターFP20』は、スライドシュー式の自動仕分け装置です。 搬送物重量が30~45kg以下で、底面が安定した物であれば確実に そしてソフトに仕分けることが可能。 搬送速度200m/分、搬送物サイズW500×L600mm、シングルソート(片側仕分け)、 搬送物重量30kgの場合で、1時間当り約11700個の仕分け能力があります。 【ラインアップ】 ■ASFP[20]S ・仕分け角度20°のシングルソートで、200m/分の仕分け搬送速度を有する ■ASFP[20]W ・仕分け角度20°のダブルソートで、150m/分の仕分け搬送速度を有する ※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。
    メーカー・取扱い企業: 和研ハーディ株式会社 岡山本社
    自動仕分け装置『オートソーターFP20』 製品画像
  40. DX化実現に向けて!まずは工程間の搬送自動化から始めませんか? スマートロボティクス開発のSR-AMR シリーズ「SR-AMR150」をご紹介します。 中小工場、物流倉庫、医療機関、福祉施設などの工程間自動搬送に。 ■コンパクトサイズ ■最大150Kgまで搬送可能 ■ワンクリック簡単操作 ■ガイドレス自律走行 スマートロボティクスはロボット開発メーカーです。 カスタム開発もお受け致します。 製品の詳細説明、デモ実施のご要望など、 お気軽にお問合せください。 販売店も募集しております。
    メーカー・取扱い企業: 株式会社スマートロボティクス 本社
    自律走行型搬送ロボット SR-AMR  150<新発売> 製品画像
  41. AIを搭載!倉庫内の正確性の精度や生産性を劇的に向上させます! 『inViaロボット』は、ロボット自身がピッキング作業を行うため、 大幅な生産性の向上を可能にする倉庫内自動搬送ロボットです。 自動搬送ロボットとAIを搭載したソフトウェアを使用し効率的な ワークフローを作成。非効率な倉庫の人の歩行を排除します。 昼夜を問わずスムーズな運用をすることで、倉庫内の正確性の精度と 生産性を劇的に向上させることができます。 【機能】 ■ピッキング ■補充と棚戻し ■回収と返品 ■棚卸 ※詳しくはPDFをダウンロードして頂くか、お気軽にお問合せください。
    メーカー・取扱い企業: 株式会社竜製作所
    倉庫内自動搬送ロボット『inViaロボット』 製品画像
  42. テクノ21グループの強み 第37位 閲覧ポイント1pt
    私たちが大事にしている考え方をご紹介!アイデアをカタチにする技術者集団です! 私たちの根底にあるのは、「お客様の課題に対し、ものづくりで応える」 ということです。 「こんなことができないかなぁ」という声をスタート地点に、自らの技術と 経験と諦めない姿勢でものづくりに取り組み、カタチにします。 それが、私たちの喜びであり、進むべき道なのだと自負しています。 私たちはいつまでも、アイデアをカタチにする技術者集団であり続けます。 【特長】 ■要件定義から開発、設計、試作、生産、納品後のメンテナンスまで  一貫して対応 ■高精度なものづくりに欠かせない、高い技術をもった外注加工メーカー  とのネットワークを保有 ※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。
    メーカー・取扱い企業: 株式会社テクノ21グループ
    テクノ21グループの強み 製品画像
  43. 広帯域通信に対応し自動搬送システムや車載システムにおすすめ 長距離かつ高精度、そして屋内/屋外の両方のアプリケーションに対応したステレオベースのデプスカメラです。 RGB/深度はともにグローバルシャッタータイプで、より高い品質の3Dスキャンができます。 また搭載されたカメラの最適範囲は 6m(最大深度20m)と距離が長く、視野角も86°と広範囲になり、 開発者はビジョンベースのソリューションの設計に活用できます。 IP65の防水防塵筐体にFAKRA / GMSLコネクタを備えており、自動運転システム、運転支援システムやインフォテイメント(IVI, in-vehicle infotainment)などへの利用に最適なモデルです。
    メーカー・取扱い企業: テガラ株式会社
    防水防塵筐体にGMSL/FAKRAコネクタを備えた3Dカメラ 製品画像
  44. 内蔵カメラで目印となる「サインポスト」を認識し、独自の制御システムで自律移動を可能とします。 「SIGNAS」は、多くの製造・物流現場で用いられている、ルートテープを必要とするAGV(無人搬送車)とは一線を画し、独自の自律移動制御システムを搭載することによって、かつてない新しい誘導方式を実現します。 【SIGNASは経路の設定や変更が簡単。メンテナンスが少なくて済むのが特長です】 ■ティーチングが容易 ・目印(サインポスト)を設置するだけでOK ・簡単設定でプログラム知識を有さなくてもOK ・初期設置工事が快速で設置コスト安価 ■レイアウト変更が手軽 ・ルートテープの変更工事が不要 ・地図の再設定無し 【3つの設定での簡単誘導方式】 サインポスト=目印を狙いの位置に置くだけ 1. 動作の設定(前進/ カーブ/ スピンターン/ 一時停止) 2. SIGNAS 走行ルートをサインポストからの距離で設定 3. サインポストの配置間隔/ 走行距離の設定 【搬送方法】 「SIGNAS」は、積載と牽引のどちらでもお使いいただけます。 許容荷重:積載時150kg/牽引時500kg
    メーカー・取扱い企業: トークシステム株式会社
    ルートテープレスの搬送ロボット「SIGNAS」【THK株式会社】 製品画像
  45. HAIPICKロボットは、倉庫のピッキングの作業効率を高め、高密度の保管を実現します。 「HAIPICKシステム」は、スマートなピッキング、搬送を可能にするACR (Autonomous Case-handling Robot・自動ケースハンドリングロボット)です。 新しい知能的なマテハン機器として、HAIPICK A42は、自律ナビゲーション、自動的に障害物回避、自動充電により、軌道装置なしで倉庫で作業することができます。 ※詳しくはPDFをダウンロードしていただくか、お気軽にお問い合わせください。
    メーカー・取扱い企業: センコー商事株式会社
    「HAIPICK」倉庫の高密度保管とピッキングの作業効率を向上 製品画像
  46. 配膳・運搬ロボット「Keenbot」 第37位 閲覧ポイント1pt
    配膳・運搬ロボット「Keenbot(キーンボット)」 大容量の配膳・下げ膳に対応 配膳・運搬ロボット「Keenbot(キーンボット)」は、最大4段のトレーを搭載し、大容量の配膳や下げ膳に対応したロボットです。低重心かつ堅牢な筐体設計により安定的な運搬を実現するとともに、タッチパネルによる簡単な操作が特長で、レストランやゴルフ場、ホテルなど広範囲の会場での稼働に適しています。
    配膳・運搬ロボット「Keenbot」 製品画像
  47. 高性能『配膳・運搬ロボット-T5Pro-』 第37位 閲覧ポイント1pt
    高性能センサー搭載で使いやすさ抜群、安定配送が特徴の最新モデル! 『配膳・運搬ロボット-T5Pro-』は、ものの受け取りをセンサーが自動感知し、自動で次のタスクを行う優れた効率性を備えたロボットです。 衝撃吸収システムを搭載しており、安定感抜群で加速・減速時も安心です。 【特長】 ■最大積載量40kg ■3段トレーで大容量配送 ■トリプル立体ビジョンで段差・人の足元を認知 ■トレーセンサー検知機能でスマート配送 ■繊細で美しいデザイン ■衝撃吸収システム
    メーカー・取扱い企業: アイグッズ株式会社
    高性能『配膳・運搬ロボット-T5Pro-』 製品画像
  48. サービスの質を向上、従業員の負担を軽減!回転率向上で売り上げUPにつながります 『Servi アイリスエディション』は、レストラン・飲食店の “あるある”課題を解決する配膳・運搬ロボットです。 当製品があればホールの滞在時間が延びてきめ細かな接客サービスが可能。 料理や飲み物を載せてボタンを押すだけなので、キッチンとの往復回数が減り 従業員の負担を軽減します。 The INNOCENT CARVERY様に導入した事例では、接客サービスに注力 できるようになり、お客さまとの親密なコミュニケーションが増え 客単価の向上と客数増加を実現しました。 【このような課題を解決】 ■席案内やオーダーに手が回らない ■なかなか片付かない ■料理を運ぶのが大変 ※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。
    配膳・運搬ロボット『Servi アイリスエディション』 製品画像
  49. 非接触型配膳ロボット『CARRY FOUR』 第37位 閲覧ポイント1pt
    インテリジェント障害物回避・屋内のルート設計!人間に代わって運搬 『CARRY FOUR』は、先端テクノロジーを結集した非接触型配膳ロボットです。 指定したテーブルに料理・ドリンクを自動的に運ぶことにより、 料理を運ぶ時間を軽減。混雑時の配膳効率アップ、省人化を実現。 最大60kg運搬可能な4層トレイを採用しております。 ご要望の際はお気軽にお問い合わせください。 【特長】 ■音声接客 ■自律走行自動マッピング ■連続配膳 ■ホームポジション ■レーザーSLAM ■複数ロボ連携 ※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。
    メーカー・取扱い企業: ダイワ通信株式会社 本社
    非接触型配膳ロボット『CARRY FOUR』 製品画像
  50. 【活用事例】カラオケ店 個室配送 第37位 閲覧ポイント1pt
    個室への到着通知をカスタマイズ提供!連続配送できるように引き出しを複層化 SOCIAL ROBOTICS株式会社の屋内汎用移動ロボット「BUDDY」を カラオケ店の個室配送に導入した事例をご紹介します。 ドリンクの配送の自動化によるホールの人不足解消のため導入。 1日100稼働以上を目標とし、100%を達成出来ました。 また、お客様が室内通知に気づかないことがあるため、 TVモニター横にLEDとポップを追加しました。 【事例概要(抜粋)】 ■導入時期・台数:2022.5月 1台 ■導入目的:ドリンクの配送の自動化によるホールの人不足解消 ■導入目標:1日100稼働以上 ■運搬物:ドリンク・軽食 ■走行環境:配送先30室・うち開きのドア ■達成率:100% ※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。
    メーカー・取扱い企業: SOCIAL ROBOTICS株式会社
    【活用事例】カラオケ店 個室配送 製品画像
  51. 運搬・搬送・掃除ロボット 第37位 閲覧ポイント1pt
    助成金のご相談先をご紹介!飲食業・病院等向けの製品もご用意 当社では、運搬・搬送・掃除ロボットを取り扱っております。 サービスロボットでは、配膳ロボット、搬送(運搬)ロボットをご用意。 また、業務用の掃除ロボットも豊富にラインアップしております。 ロボットは製品によりラッピング加工も可能です。 ご要望の際はお気軽にお問い合わせください。 【ラインアップ(一部)】 ■サービスロボット ・配膳ロボット ・搬送(運搬)ロボット ■掃除ロボット(業務用) ・吸引、水拭き、掃きタイプ ・全自動タイプ ※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。
    メーカー・取扱い企業: 信濃電材株式会社 本社
    運搬・搬送・掃除ロボット 製品画像
  • ステンレス金具とワイヤーの通販サイト ASANOオンラインショップ 送料無料クーポン 配布中! 送料 ¥0
  • 建築・建設業界の2024年問題に向けて オールインワン設計で 設計・設置工数削減 設備用精密 空調機 PAPーR 再熱 ヒータレスで 省エネ
成功事例

閲覧履歴一覧

閲覧した製品・カタログ・企業などの情報が自動的にここに表示されて、また見たい時に便利です。