VMC Motion Technologies株式会社 ケーブル、ハーネスの動力学シミュレータ開発ツール
- 最終更新日：2023-03-24 11:16:44.0
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★ケーブルやワイヤー、ハーネスなど紐状の物体の物理シミュレーションを可能にする物理シミュレータ開発ツールです
★シミュレーション内でケーブルにかかる力を取得することができますので、リアルタイムでの可視化や、疲労蓄積箇所の推定などにも活用できます
★UnityやUnreal Engineなどのゲームエンジンで使用可能。C++、Python等のプログラミング言語活用も可能です
★AGX Dynamicsの直接法ソルバの性能をフルに活かし、細かな剛体を拘束で結合し、拘束にさまざまなパラメータを設定することにより、柔らかさ、弾性、減衰などさまざまな特徴、物性を持ったケーブルの動力学シミュレーションを再現することができます
★シミュレーション開発に精通した当社のエンジニアリングチームが開発をサポートします
★このツールを使ったシミュレーション環境の開発受託も可能です
基本情報ケーブル、ハーネスの動力学シミュレータ開発ツール
500以上のクラスライブラリを持つ、C++で記述されたプロフェッショナルユース物理エンジン「AGX Dynamics」ライブラリから、AGX Coreと、AGX GableまたはAGXWireのうちの一つ、の2つのモジュールを使用します。
AGXCableとAGXWireは、用途によって使い分けを行います。
AGXCableは剛体と剛体の拘束部分が6自由度をもっており、移動だけでなく回転の再現が可能で、ねじれ現象の再現が可能です。ケーブルの繊細な動きを見たいときに使用します。
AGXWireは移動の3自由度と、高い安定性を持っています。ワイヤーを構成する剛体の大きさを自動的にダイナミックに変更させる機能を持っており、特に質量差の大きな物体同士のシミュレーション（大型クレーンなど）や、強い力のかかるケーブル、船の牽引などの大規模な（長い）ワイヤーを扱うシミュレーションで活用しています。
AGX Dynamicsの詳細は以下をご参照ください。
https://www.vmc-motion.com/product%E3%83%BBservice/agx-dynamics/
| 価格帯 | 100万円 ~ 500万円 |
|---|---|
| 納期 | ~ 1週間 |
| 型番・ブランド名 | AGX Dynamics / AGXCore, AGXCable, AGXWire |
| 用途／実績例 | 産業用ロボットメーカー、自動車メーカー、国立研究機関、大学などで実績があります。 |
カタログケーブル、ハーネスの動力学シミュレータ開発ツール
取扱企業ケーブル、ハーネスの動力学シミュレータ開発ツール
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当社では、今までシミュレーションが難しかった、ケーブル、ワイヤー、粒子、クローラーなどのシミュレーションを実現できる物理エンジン「AGX Dynamics」の提案と、その実装を通じたシミュレーション構築のサポートを行っています。 独自のシミュレーターを構築することにより、社内の他のシステム（制御など）との連成、人工知能・機械学習との連携など、さまざまな新しい可能性が生まれます。 既成のシミュレーションソフトウェアでは解決、実現できなかった課題を、カスタムシミュレーターがお手伝いできるようお客様とともに課題解決に努めております。
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