【AGV 自動搬送装置】テープいらずで、人間を認識して追従。2足歩行移動機構を用いずに、全方向移動を車輪で実現します。
全方向移動機構を支える確かな技術
お客様の要求仕様に合わせてカスタム対応承ります。
【コアテクノロジー】
土佐電子は、全方向移動時に生じる誤差や挙動のズレを
集中コントロールするエンジンを1枚の基板におさめました。
これにより、制御指示を出す上位部に負担を掛けずに
ロボット内部でフィードバックをかけ安定した移動を実現できます。
■全方向移動とは?
メカナムホイールは車輪の表面が車軸に対し45度傾けた樽(バレル)によって覆われています。
従来の車輪と同じ動きに加え、円周上の樽がフリーになっているため、
45度の方向に移動できます。4つのモータの回転方向と速度制御を調整することで、全方向移動を実現します。
■導入事例
・自動車工場、電子部品工場での搬送台車に採用
・作業装置を載せたまま移動できるため、台車兼作業台に採用
※詳しくはPDFをダウンロードいただくか、お気軽にお問い合わせください。
基本情報【全方向に移動可能・人追従】AGV ・メカナム搬送ロボット
移動速度:直線2.8km/h
横2.6km/h
本体重量:約50kg
積載荷重:50kg
駆動電源:鉛バッテリー24v
連続稼働時間:40分
サイズ:730✕513✕190[mm]
価格情報 |
1450000 お客様の要求仕様で価格が変動します。 |
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価格帯 | 100万円 ~ 500万円 |
納期 |
お問い合わせください
※45日程度 |
型番・ブランド名 | TDAM-NEW |
用途/実績例 | 自動車メーカー等の部品搬送ロボット 電子部品の搬送ロボット 物流業の搬送ロボット 納入実績 2014年 2台 2015年 7台 2016年 16台 2017年 25台 2018年 20台 |
カタログ【全方向に移動可能・人追従】AGV ・メカナム搬送ロボット
取扱企業【全方向に移動可能・人追従】AGV ・メカナム搬送ロボット
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