インテリジェントステレオカメラ　ISC-100VM ミナト・アドバンスト・テクノロジーズ株式会社

リアルタイム自動調整機能付きインテリジェントステレオカメラ

３D距離計測をリアルタイムで行い、様々なソリューションに対応
カメラ画像の各Pixlの距離情報を活用し、少ないリソースでのDeepLearningが可能

用途：ADAS、AVG、測量支援、ドローン用障害物センサー
【特徴】
１，リアルタイム距離情報検出
　　ＣＭＯＳセンサーは６０ｆｐｓのリアルタイムしょりですが、視差
　　計算は左右のセンサー同期処理のため１画面を持たず、ＵＳＢを経
　　由しても遅延時間は１ｍｓｅｃ以下です。
　　※後段の処理アプリケーションにより変化することがございます。

２，歪み補正・校正
　　自動キャリブレーション機能により、歪補正、校正を常に最適な状
　　態に保ちます。
　　レンズの歪みから生じる画像（イメージ）の歪みや、２つのカメラ
　　の位置ずれなどの電子的校正をします。
　　次のステレオマッチング（照合）処理でカメラから物体までの距離
　　を正確に測定できるように２つのカメラからの撮影映像を誤差
　　０．１ピクセル未満でマッチングします。

関連リンク - https://www.minatoat.co.jp/ja/isc100vm/

基本情報インテリジェントステレオカメラ　ISC-100VM

■仕様
　ＣＭＯＳセンサー：７５２×４８０　ｐｉｘｅｌ
　カメラ基線長：100ｍｍ（特注対応可能）
　センサーレンジ：０．５ｍ～30ｍ（ａｃｃｕｒａｃｙａｒｏｕｎｄ±１０％＠２０ｍ）
　通信方式：ＵＳＢ２．０（イメージ、距離情報）
　ダイナミックレンジ：１００ｄｂｉｎＨＤＲｍｏｄｅ（自動調整）
　自動補正校正：あり
　動作温度範囲：５～３５℃
　動作湿度範囲：２０～８０％（結露なきこと）
　電源：１００Ｖ～２４０Ｖ　５０－６０Ｈｚ
　消費電力：３ＶＡ（最大）
　寸法：１３５（Ｗ）×３０（Ｄ）×４０（Ｈ）ｍｍ（突起物含まず）
　質量：約２６０ｇ（本体：レンズカバー含む）
　対応ＯＳ：Ｗｉｎｄｏｗｓ１０、Ｌｉｎｕｘ

■評価キット同梱品
　ステレオカメラ本体　ACアダプタ　USB2.0ケーブル、電源ケーブル
　USBメモリ（ISCViewer,ISC SDK,電子マニュアル）

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型番・ブランド名	インテリジェントステレオカメラ　ISC-100VM
用途／実績例	・自動車関連アプリケーション例　自動ブレーキシステム／自動運転システム／追従走行・監視システムアプリケーション例　人間検出／店舗内顧客動線監視・補修工事検出アプリケーション例　ドローンの自動トレース／電力線の保守／マンション外壁、定期点検の簡易化