非GPS環境下でドローンを安定飛行させる計測・制御の技術 FADrone

GPSが利用できない環境(非GPS環境)下でドローンを安定飛行させる頑強(ロバスト)な計測・制御の技術！

株式会社FADroneは、主にインフラ点検用ドローンのフライトコントローラーに組込むソフトウェアを開発しております。GPSが利用できない環境(非GPS環境)下でドローンを安定飛行させる頑強(ロバスト)な計測・制御の技術に取り組んでおりますのでご要望の際はお気軽にお問い合わせください。

【特長】
■アンチ・ランダムウォーク・フィルタによって、IMU(慣性測定装置)
　だけで誤差の少ない姿勢・位置推定が可能
■ジャイロ効果(ジャイロプリセッション)を考慮した制御則によって、
　安定した姿勢・位置制御が可能

※詳細は資料請求して頂くか、ダウンロードからPDFデータをご覧下さい。

基本情報非GPS環境下でドローンを安定飛行させる計測・制御の技術

【姿勢・位置推測】
■1．ジャイロ
■2．機体/慣性　座標変換
■3．アンチ・ランダムウォーク・フィルタ
■4．制御ループへ

※詳しくはPDFをダウンロードして頂くか、お気軽にお問い合わせ下さい。

価格帯	お問い合わせください
納期	お問い合わせください
用途／実績例	※詳しくはPDFをダウンロードして頂くか、お気軽にお問い合わせ下さい。