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【技術資料】永久磁石同期モーターと誘導形モーターのモデリング
ハイブリッドや電気自動車において主流となる永久磁石同期モーター、誘導形モーターを中心に弊社モーター制御技術についてご説明します。
産業応用において確立された成熟技術とされた交流モーターですが、近年、化学燃料からの転換を迎えている自動車業界では、再びモーター技術を中核技術とし、技術開発に注力しています。環境と快適の両立、モーターの…
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Dymolaを使用したモデルベースによるモーター制御開発の紹介
モーター制御の設計/開発/検証にかかる工数を削減!物理モデリングツールDymolaを使ったモーター制御開発事例を紹介します。
今日では、モータはキーテクノロジーとして様々な分野で技術が確立され、幅広く普及しておりますが、近年、環境問題や高効率性(経済性)などにより自動車業界をはじめ再びモータ技術の開発が盛んに行われております…
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アドバンスト制御技術のご紹介~メカシステムの振動抑制制御の事例~
PI制御では実現できなかったメカシステムの振動抑制制御(外乱オブザーバ+ロバスト制御)の適用開発事例をご紹介致します!
●ロバスト制御と外乱オブザーバによるメカシステムのアドバンストな振動抑制 ⇒制振制御の代表例として、モータ・ロータ部,減速機出力部およびドラム部の3慣性体で構成される回転ドラム駆動系を制御対象とし,…
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