2022年度　UGV/AGVのシャーシプラットフォーム製品全シリーズ　カタログ

全自動水質調査が可能！

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複雑な環境に適応する機能を備えたユニバーサルシャーシで、その独立のサスペンションの特性は、さまざまな険しい経路に適応できます。 同時に、標準プロトコルとCAN Busで、迅速な二次開発をサポートします。

実際のアプリケーションでは、様々な機器の搭載とナビゲーションシステムを追加することにより、その汎用シャーシは、検査、検出、輸送、教育などのシナリオに使用できます。そのシステムの特徴は 標準化とモジュール化であり、最高のモバイルプラットフォームソリューションを提供します。

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クローラ―型 UGV(無人走行ロボット）の開発プラットフォーム

BUNKERはクローラ式の差動メカニズムを使用していて、様々な地形に対して高い適応能力をほこります。また多様な特殊環境に適した、特別な作業環境向けに特別に設計されています。差動回転、強力な耐荷重、強力な電力、と小さな損失という特徴があり、屋外の複雑な作業シーンに適しています。 （詳細を見る）

HUNTER 2.0は、低速自動運転シナリオ向けに設計されており、前輪のアッカーマンステアリングとロッカーサスペンションを活用して、経路上の障害物に対処します。 新世代の電力システムは、より大きなペイロード容量とより長い耐久性を実現しています。 バッテリービンの革新的な設計により、クイックチャージな充電プロセスが可能になります。 また、二次開発用のCAN232インターフェースが搭載されています。

カスタマイズ可能なシャーシソリューション
HUNTER 2.0のバッテリーパックはリン酸鉄リチウムイオンをベースとしており、最大10km/hのカスタマイズされた速度計画が利用可能で、さまざまな自動運転シナリオのニーズを満たし、産業グレードのロボット工学の幅広いユースケースをサポートします （詳細を見る）

SCOUT MINIは、SCOUT 差動駆動式 ４WDシリーズの製品です。 SCOUTシリーズの四輪駆動、独立サスペンション、差動回転などの特性を継承した、全地形対応の高速ミニUGVです。

小型シャーシプラットフォーム
ホイールモーターを採用し、ロボットの体積を50％削減し、速度を最大20km/hにする新しい設計を採用しています。 最大50kg可搬のメカナムホイールを採用し、シャーシは検査や射撃などの高い機動性要件に適しています。 サイズが小さいため、未知の世界を柔軟に探索できます。 （詳細を見る）

Autoware Open Source Autonomous Kitは、AgileX社の完全統合された自立走行キットです。3D SLAM Localization技術を搭載したAutowareは、オンロードおよび、オフロードを含むすべての運転環境に適しており、既存のライブラリ、新しいペイロードや、センサを簡単に統合することができるオープンソース型ROS(ロボットオペレーティングシステム)です。 （詳細を見る）

Mini版　クローラ―型 UGV(無人走行ロボット）の開発プラットフォーム

BUNKERMiniはクローラ式の差動メカニズムを使用していて、様々な地形に対して高い適応能力をほこります。また多様な特殊環境に適した、特別な作業環境向けに特別に設計されています。差動回転、強力な耐荷重、強力な電力、と小さな損失という特徴があり、屋外の複雑な作業シーンに適しています。 （詳細を見る）