サインポストを認識して自律移動する搬送ロボット(AGV)『SIGNAS』：THK

全4ページ [2MB]
- お問い合わせ
- PDFダウンロード

基本情報サインポストを認識して自律移動する搬送ロボット(AGV)『SIGNAS』：THK

AGV経路の頻繁な小変更にもSIGNASは対応。トリガーとなるサインポストの移動や交換だけで走行経路を変えることができます。

SIGNASは2次元コードの書かれた「サインポスト」を内蔵カメラで認識し移動する搬送ロボットです。

30センチ角のサインポスト板を20m手前から認識でき、その距離と方位を計測することで自位置を判断。
サインポスト毎に事前設定した動作を行います。

イメージとしては、サインポストをSIGNAS事前ティーチングします。
・Aポストはポスト手前1mで90度左折
・Bポストはポスト手前1mで90度右折
・Cポストはポスト手前1mで停止
これを組み合わせて並べる感じです。（実際はもう少し複雑です）

自律移動搬送ロボット(AGV)『SIGNAS』：THK

THK独自のサインポストとの距離方位を測定し、経路に沿って自律移動する搬送ロボット(AGV)です。

目印であるサインポストを移動させるだけで、ティーチング不要、走行ルートの変更が容易にできます。

走行ルートはサインポストごとの動作を事前プログラムすることで行います。
内蔵カメラでサインポストを認識することでトリガーとなり、曲がる止まるなどの動作を行います。
無人搬送車として、積載150kg／牽引500kgの性能を有しています。（詳細を見る）

【１ｔタイプが登場】搬送ロボット『SIGNAS』：THK

THK独自のサインポストとの距離方位を測定し、経路に沿って自律移動する搬送ロボットです。
目印であるサインポストを移動させるだけで、ティーチング不要、走行ルートの変更が容易にできます。

従来の500kg牽引に加え、１ｔ牽引タイプが追加されました。
高さ以外の寸法は同じ。お使いの方は同様の取り回しでご検討いただけます。

走行ルートはサインポストごとの動作を事前プログラムすることで行います。
内蔵カメラでサインポストを認識することでトリガーとなり、曲がる止まるなどの動作を行います。（詳細を見る）

取扱会社サインポストを認識して自律移動する搬送ロボット(AGV)『SIGNAS』：THK

高津伝動精機株式会社

■駆動機器扱い品目　モータ、ギヤモータ、ステッピングモータ、サーボモータ、　インパータ、インデックス、減速機、変速機、ジャッキ等々 ■伝動機器扱い品目　歯車、チェーン・スプロケット、タイミングプーリ・ベルト、　Vプーリ・ベルト、カップリング、ブッシングシステム、　電磁クラッチ・ブレーキ、トルクリミッタ等々 ■軸受扱い品目　ボールベアリング、ニードルベアリング、ピローブロック、すべり軸受等々 ■直動機器扱い品目　リニアモーションガイド、精密・転造ボールねじ、スライドシャフト、　スライドユニット、スプライン軸・軸受、すべりねじ軸・軸受、　一軸テーブル、リニアブッシュ等々 ■空気圧機器　空気圧シリンダ、ロータリーアクチュエータ、エアハンド、　空気圧バルブ、空気圧制御機器等々 ■油圧機器　油圧シリンダ、油圧バルブ、油圧ユニット、油圧ホース、　超高圧油圧機器　等々

公式サイト