軟弱・変形地面再現モジュール「AGX Terrain」製品カタログ

物理シミュレータ構築に必要な知見を持ったエンジニアチームが、ユーザーの目的、知見、リソースに合ったシミュレータ構築のお手伝いをします。

完全受託、一部受託、ユーザー開発のシミュレータへの実装サポートなどの形態でプロジェクト実施。
プロジェクト期間は、開発規模によって約1.5ヶ月～6ヶ月となります。

【流れ】
■ヒアリング
・シミュレータ構築の目的、再現したいこと、見たいことを把握
■提案
・ユーザーの目的、知見、リソースをもとに、具体的な進め方を提案
■基礎講座の実施
・希望される方には、AGX Dynamicsの基本的な使い方を学ぶ一日コースを受講
■受託、開発、サポート
・完全受託、一部受託、ユーザー実装サポートなどの形態でプロジェクト実施

※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。 （詳細を見る）

AGX Dynamicsは、剛体の物理シミュレーションを行うためのソフトウェア・開発ツールです。

ユーザーはC++、PythonのSDKやAPIを利用してユーザー自身のソフトウェアに組み込んだり、AGX SDKに同梱されているOpenSceneGraphベースの3DCG統合フレームワークを利用してアプリケーションを開発することが可能です。

計算速度、計算精度、シミュレーションの安定性が要求されるロボティックス、テラメカニクス、VR、水力学などの分野で活用されており、モデルベース開発の一部となる設計・制御の開発・検証、学習データ収集、動作の最適化検討など幅広い用途での活用が期待されています。

AGX DynamicsはスウェーデンのAlgoryx社で開発を行っていますが、アプリケーションへの実装サポートや、ユーザーアプリケーションの開発支援、技術コンサルティングの提供は、当社が日本語で実施致します。 （詳細を見る）

★土砂、土壌の物理シミュレーションを可能にするシミュレータ開発ツールです

★土質力学、粉体工学、マルチボディダイナミクスをベースにAGX Dynamics独自のアルゴリズムで高速かつ精緻な土壌モデルを実現します

★さまざまな開発環境で使用可能です
- 自社シミュレータへ実装
- バンドルされているOpenSceneGraphベースの3DCG統合開発環境を使った開発（C++、Python、C#など）
- Unityプラグイン（オープンソース）が提供されており、これを活用したUnity上で開発

★シミュレータ開発に精通した当社のエンジニアリングチームがユーザーの開発をサポートします

★このツールを使った開発受託も可能です （詳細を見る）

協調ロボットや搬送機（AGV）など人の動線の中で作業する機械を製造ラインに実装する前に、適切な安全評価を実施することが求められます。

その安全評価には実際のロボットを使い、さまざまなケースを再現する必要があり、多大なコストと時間がかかりますが、これをコンピュータ上で行うことで、コスト・工数を大幅に削減できます。

従来のコンピュータ・シミュレーション技術に、物理演算エンジンと呼ばれる力学的挙動を計算するモジュールを組み合わせることによって、衝突や接触の衝撃力を、コンピュータ上で事前にシミュレーションすることができます。

さらにこれを、ロボット、機械業界で高い評価を受けるプロフェッショナルユースの物理演算エンジン「AGX Dynamics」を使うことによって、より「正確」かつ「高速」に行うことができます。

このとき、ロボットのCADやロボットコントローラーなどユーザーが持つ情報をカスタムに連成させることも可能で、より実際の現場環境に近いシミュレーション環境を再現し、より正確な安全評価を実施することができます。 （詳細を見る）

物理エンジン「AGX Dynamics」を提供しています。

「AGX Dynamics」はシミュレーション開発ツールで、ロボットのようなマルチボディ、物体の接触や摩擦などの物理演算を行う物理エンジンライブラリを中心に、シミュレーション構築に必要な機能が提供されています。

また、ケーブル・ハーネスといった索状物体や、土壌、クローラー、ドライブトレイン、油圧といった特定のシミュレーション実施のためのモジュールも用意されており、ユーザーの目的に合ったシミュレーションを実現します。

シミュレーション環境をユーザー自身が構築できるようツールやドキュメント、チュートリアルが提供されていますが、ユーザーの経験、知見が必要になるため、当社でシミュレーション構築に関係する技術サポートの提供も行っており、コンサルティング、受託開発も可能です。

シミュレーション開発には、Python、C++といったオブジェクト指向プログラミング言語を使用しますが、それ以外にもUnityやUnreal Engineといったゲームエンジンを用いた開発も可能です。 （詳細を見る）

【実機や実験場所がないと、研究や開発が進まない…】

リモートワークが進む今、ロボットや建機の実機、実機の動く環境をデジタル世界で再現できる『物理シミュレータ』があれば、
場所にとらわれず研究や開発を進める事ができます。

しかし、物理シュミレータにはこういった不安もつきものです。

・物理シミュレータと現実世界ではどれだけ整合性があるか？
・時間やコストがかかるのでは？
・高スペックなPCが必要なのでは？

当社では、ロボットや建機、ゼネコン、機械製造などの分野で「物理世界をバーチャル化すること」を、
ツールの活用サポートと技術コンサルティングの両面からご案内しています。

関連技術の進歩やノウハウの蓄積によって、バーチャル空間での開発に耐えるレベルのシミュレーションモデルの作成や、
高い専門性が不要な環境構築の手段が整いつつあります。

職場環境のリモート化が進んでいく中、研究・開発をバーチャルで行う事をご検討されてはいかがでしょうか。

それぞれのユーザー様に合った活用・運用をご提案いたします。

※詳しくはカタログをご覧頂くか、お気軽にお問い合わせ下さい。 （詳細を見る）

土壌シミュレーションツール『AGX Dynamics』は、建機作業、土木施工の様々な作業をバーチャル空間で再現することを可能にする技術です。

【活用事例】
★ショベルによる掘削、ブルドーザやロードローラーによる整地、
　クローラやタイヤによる走行、ダンプなどによる土砂運搬、などの土木作業の再現

★土木作業時に、建機のどの部分にどのくらいの力がかかっているか、
　バケット先端にかかる掘削反力など、力に関する情報の取得

★掘削後、整地後の土砂の形状を再現し、地形データの取得

★泥や土、礫などさまざま性状の土壌を土質力学の各種パラメータの調整により再現

★ゲームエンジンなどを使い可視化、VR視聴

★他ツール・ソフトと連成したシミュレーションを構築も可能

シミュレーションを用いた建機の設計、現場作業の効率化にご興味のある方は、お気軽にご相談ください。
 （詳細を見る）

土壌シミュレーションツール『AGX Dynamics』は、建機作業、土木施工の様々な作業を
バーチャル空間で再現することを可能にする技術です。

作業の流れ、建機の動き、土壌の変化などを事前にシミュレーションすることで、
必要な建機数や作業工数を把握し、現場の効率化やDXの推進に貢献します。

【活用事例】
■ショベルによる掘削、ブルドーザやロードローラーによる整地、
　クローラやタイヤによる走行、ダンプなどによる土砂運搬、などの土木作業の再現

■土木作業時に、建機のどの部分にどのくらいの力がかかっているか、
　バケット先端にかかる掘削反力など、力に関する情報の取得

■掘削後、整地後の土砂の形状を再現し、地形データの取得

■泥や土、礫などさまざま性状の土壌を土質力学の各種パラメータの調整により再現


シミュレーションを用いた建機の設計、現場作業の効率化にご興味のある方は、お気軽にご相談ください。

※詳しくは資料をダウンロードいただくか、弊社HPまでお問い合わせください （詳細を見る）

土壌シミュレーションツール『AGX Dynamics』は、建機作業、土木施工の様々な作業を
バーチャル空間で再現することを可能にする技術です。

建機作業や、掘削・放土といった土砂の挙動を高い精度で再現することが可能となっており、
作業の流れ、建機の動き、土壌の変化などを事前にシミュレーションすることができます。

作業者の人数や規模感が大きな土木作業領域において、
必要な建機数や作業工数を把握し、現場の効率化やDXの推進に貢献します。

【活用事例】
■ショベルによる掘削、ブルドーザやロードローラーによる整地、
　クローラやタイヤによる走行、ダンプなどによる土砂運搬、などの土木作業の再現

■土木作業時に、建機のどの部分にどのくらいの力がかかっているか、
　バケット先端にかかる掘削反力など、力に関する情報の取得

■掘削後、整地後の土砂の形状を再現し地形データの取得

■泥や土、礫などさまざま性状の土壌を土質力学の各種パラメータの調整により再現


シミュレーションを用いた現場作業の効率化にご興味のある方は、
資料をダウンロードいただくか、お気軽にご相談ください。 （詳細を見る）

土壌の挙動をシミュレーションすることが可能な物理エンジン「AGX Dynamics」を使った、高精度、高パフォーマンスの建機シミュレータが、土木研究所から公開されました。

（以下よりダウンロード可能）
https://github.com/pwri-opera

Unityで構築されており、AGX Dynamicsの土壌モデルを実装済み。
ショベルとダンプトラックモデルも物理シミュレーション可能な状態で使えるようになっており、ゲームコントローラやROSで構築された外部コントローラから動かすことが可能な設計になっています。

ショベルによる土砂掘削、ダンプへの積み込み、運搬、放土が再現できるようになっており、土砂体積や質量、建機の関節にかかる力などを取得することができます。

UnityのC#スクリプティングや、AGX Dynamics Unityプラグインを使ってさらに高機能なシミュレータを開発することも可能です。

この建機シミュレータを使うと、AGX Dynamicsのシミュレーションを簡単に試すことができ、性能の把握したり、また自社ツールとの連成なども試すことができます。 （詳細を見る）

さまざまな業界、用途でデジタルツインの活用が拡がっています。

一般的に「デジタルツイン」は、物理世界でセンシングされた情報を5Gなどの通信技術でバーチャル空間のモデルに送り、現実の物理モデルとほぼ同時にバーチャルモデルを動作させています。
その動作データをもとに、シミュレーション技術やAIと組み合わせることで故障の予知などに活用されています。

当社では、上記の一般的な「デジタルツイン」に加えて、リアルな物理法則をバーチャル空間で再現し、物理世界と同じ挙動となることを目指して、開発ツールや技術コンサルティングの提供を行っています。

とくに、製造現場や土木施工現場、洋上、災害現場などの環境で使えるデジタルツインを対象として、真に使えるデジタルツイン環境の実現をサポートします。 （詳細を見る）