非GNSS型ドローン活用技術とインフラ点検活用事例掲載の技術資料

「自律飛行型マルチロータヘリコプタ（ドローン）」は、様々な点検・管理業務の簡易化に大きく貢献する完全自律飛行型マルチロータヘリコプタです。

人が立ち入れない場所やGPSが届かない環境でも、しっかり安定飛行してくれるため、的確に診断・点検することが可能です。そのため、作業員の手間を省くことができるため、省人化にもつながります。

【特長】
■国産自律制御オートパイロットによる高い信頼性
■外乱に強い非線型制御
■完全自律飛行
■最新GPS‐GNSSモジュール対応
■方位誤差自動修正機能…ほか

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技術資料「ドローンのGPSによる自律飛行の弱点ご存知ですか」は、ドローン活用の基礎知識や構造物点検のノウハウ、活用事例など、ドローン活用導入検討に役立つ技術資料です。
□三信建材工業の実績：62件の構造物・建築物の点検実績（2018年3月現在）□

【掲載情報（一部を紹介）】
■GPSと非GPSの違い
■安全な運用、点検を目指す自律飛行について
■自律制御技術の開発
■ドローンによる目視点検のトータルソリューション…など

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当資料では、『ドローンとマルチコプターの違い』について掲載しています。

ドローンは無線操縦による無人飛行物体。マルチコプターは、ヘリコプターの
一種になります。

マルチコプター（ドローン）は、GPS電波を受信し、
そのデータより現在の位置を判断することが出来ます。

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当資料では、『GPSを用いた自律飛行の弱点と非GPS環境下で調査に用いる機体の
特長』についてご紹介しています。

GPSを用いた自律飛行の弱点は、橋の下や建物の間近はGPS信号が届かない、
または反射した信号を受信してしまうことによる誤作動が起きるため、
正確な自律飛行が不可能な点です。

そこで、非GPS環境下で調査に用いる機体には、3Dマッピング（SLAM）を利用し、
相対的に自己位置を推定。障害物を避けて自律飛行する技術を開発しています。

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『さがみロボット産業特区でのSLAM実証検証』は、ドローンの活用事例を
ご紹介しています。

三信建材工業と自律制御システム研究所による共同研究で開発された
『SLAM』の実証検証について掲載しています。

【概要】
■場所：さがみロボット産業特区
　　　　神奈川県立旧新新磯高等学校　体育館（廃校）
■内容：SLAM実証検証

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『橋梁維持管理技術（蒲原高架橋）現場検証』は、ドローンの活用事例を
ご紹介しています。

蒲原高架橋で行われた橋梁維持管理技術の現場検証に、ドローン「MS-06LL」が
使用された事例を掲載しています。

【概要】
■現場住所：静岡県静岡市 一般国道1号上り線
■検証日：2015年10月28日（水曜日）
■検証範囲：P84〜P85径間、床版、桁、橋脚
■使用機体：「MS-06LL」（SLAMによる自律）

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『橋梁維持管理技術（幸久橋）現場検証』は、ドローンの活用事例を
ご紹介しています。

幸久橋で行われた橋梁維持管理技術の現場検証に、ドローン「MS-06LL」が
使用された事例を掲載しています。

【概要】
■現場住所：茨城県那珂市額田北郷〜常陸太田市
　　　　　　上河合町 一般国道349号
■検証日：2015年11月12日（木曜日）
■検証範囲：P9〜P11径間、床版、桁、P8橋脚
■使用機体：「MS-06LL」（SLAMによる自律）

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『土砂崩壊災害調査（奈良県赤谷地区）現場検証』は、ドローンの活用事例を
ご紹介しています。

奈良県赤谷地区で行われた土砂崩壊災害調査の現場検証に、ドローン「MS-06LA」が
使用された事例を掲載しています。

【概要】
■現場住所：奈良県五條市大塔町清水200番地先
■検証日：2015年12月15日（火）〜18日（金）
■使用機体：「MS-06LA」（GPS受信自律型）

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『豪雨による深層崩壊、土砂災害時の現地の調査』では、ドローンの活用事例を
ご紹介しています。

台風11号に伴う豪雨（平成26年8月9～10日）を受け、土砂災害専門家を派遣し、
現地の調査を実施。

航空機による調査の結果、河道閉塞箇所が一部侵食されている状況が
確認されました。

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7月26日（水）～7月28日（金）に掛けて東京ビッグサイト東展示棟で開催される
「メンテナンス・レジリエンスTOKYO2023～インフラ検査・維持管理展～」に出展いたします。

当展示会では、「点検支援技術性能カタログ」「NETIS」掲載技術である「非GNSS環境対応型ドローンやポールカメラを用いた近接目視点検支援技術」や、建築構造物における外壁調査の新しい技術として「外壁点検昇降ロボット～NOBORIN～」など、弊社技術・現場事例をご紹介させていただきます。

また、7月26日（水）12時10分～13時00分に、「現場導入事例から見る。新技術を活用した構造物点検～点検支援技術性能カタログ、NETIS掲載技術～」というテーマで、現場で弊社技術が活用された事例をご紹介させていただき、具体的な現場導入・採用のイメージを皆様へ共有させていただければと思います（プレゼン資料進呈：先着順）。

ブースには新規に導入した調査機材や技術、現場活用事例、成果物の参考イメージなども展示させて頂きますので、ぜひ会場までお越しいただけると幸いでございます。

※来場者事前登録は下記のURLからご登録ください。 （詳細を見る）

7月26日（水）～7月28日（金）に掛けて東京ビッグサイト東展示棟で開催される
「メンテナンス・レジリエンスTOKYO2023～インフラ検査・維持管理展～」に出展いたします。

当展示会では、「点検支援技術性能カタログ」「NETIS」掲載技術である「非GNSS環境対応型ドローンやポールカメラを用いた近接目視点検支援技術」や、建築構造物における外壁調査の新しい技術として「外壁点検昇降ロボット～NOBORIN～」など、弊社技術・現場事例をご紹介させていただきます。

また、7月26日（水）12時10分～13時00分に、「現場導入事例から見る。新技術を活用した構造物点検～点検支援技術性能カタログ、NETIS掲載技術～」というテーマで、現場で弊社技術が活用された事例をご紹介させていただき、具体的な現場導入・採用のイメージを皆様へ共有させていただければと思います（プレゼン資料進呈：先着順）。

ブースには新規に導入した調査機材や技術、現場活用事例、成果物の参考イメージなども展示させて頂きますので、ぜひ会場までお越しいただけると幸いでございます。

※来場者事前登録は下記のURLからご登録ください。 （詳細を見る）

12月7日（水）～12月8日（木）に掛けてポートメッセなごや（名古屋市国際展示場）で開催される「建設技術フェア2023in中部」に出展いたします。

当展示会では、「点検支援技術性能カタログ」「NETIS」掲載技術である「非GNSS環境対応型ドローンやポールカメラを用いた近接目視点検支援技術」や、建築構造物における外壁調査の新しい技術として「外壁点検昇降ロボット～NOBORIN～」など、弊社技術・現場事例をご紹介させていただきます。

また、12月7日（木）15時20分～15時40分に、「現場導入事例から見る。新技術を活用した構造物点検～点検支援技術性能カタログ、NETIS掲載技術～」というテーマで、現場で弊社技術が活用された事例をご紹介させていただき、具体的な現場導入・採用のイメージを皆様へ共有させていただければと思います（プレゼン資料進呈：先着順）。

ブースには新規に導入した調査機材や技術、現場活用事例、成果物の参考イメージなども展示させて頂きますので、ぜひ会場までお越しいただけると幸いでございます。

※来場者事前登録は下記のURLからご登録ください。 （詳細を見る）